[发明专利]自动驾驶的实验教学方法、车辆模型及其系统

权利要求书

1.一种实验教学车辆模型，其特征在于，所述实验教学车辆模型在数据采集模式和自动行驶模式两种驱动模式之间切换，包括：

设置有至少一组驱动机构的模型主体；

若干个传感器；所述传感器由所述模型主体搭载，用于采集一种或多种传感器数据；

至少一个图像采集设备，所述图像采集设备设置在所述模型主体上，用于采集图像信息；

驱动板，所述驱动板具有至少一个用于接收用户控制指令的通信接口；

模型处理器，所述模型处理器和驱动板设置在所述模型主体内，通过串口通信连接；

在处于数据采集模式时，所述驱动板用于根据所述用户控制指令，驱动所述模型主体移动；并且

获取在所述模型主体移动过程中采集获得的所述图像信息和所述传感器数据并作为训练数据，提供至外部的训练服务器；

在处于自动行驶模式时，所述模型处理器加载训练完成的机器学习模型，并且根据当前采集的图像信息和传感器数据，输出对应的自动控制指令；

所述驱动板用于根据所述自动控制指令，驱动所述模型主体移动。

2.根据权利要求1所述的实验教学车辆模型，其特征在于，还包括：集成有串口芯片的串口模块；

所述串口模块设置有分别用于与所述驱动板和所述模型处理器插接的连接座；所述连接座的形状为L字型的板状结构。

3.根据权利要求1所述的实验教学车辆模型，其特征在于，所述传感器包括三轴加速度传感器以及光照传感器。

4.根据权利要求1所述的实验教学车辆模型，其特征在于，所述车辆模型还包括无线通信模块；

所述无线通信模块用于与外部的终端设备通信连接，接收来自所述终端设备的用户控制指令和/或向所述终端设备提供所述自动控制指令、所述传感器数据和所述图像信息。

5.根据权利要求1所述的实验教学车辆模型，其特征在于，所述车辆模型还包括客户端模块；

所述客户端模块用于形成具有展示所述图像信息、展示传感器数据、展示所述自动控制指令以及采集所述用户控制指令中的一种或多种功能的客户端。

6.一种实验教学系统，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的实验教学车辆模型、道路模型、训练服务器以及终端设备；

在处于数据采集模式时，

所述终端设备用于向处于数据采集模式的所述实验教学车辆模型提供用户控制指令；

所述实验教学车辆模型用于根据所述用户控制指令在所述道路模型中移动，并且采集在移动过程中的图像信息和传感器数据；

所述训练服务器用于接收所述图像信息和传感器数据作为训练数据，并通过所述训练数据，对机器学习模型进行训练；

在处于自动行驶模式时，

所述训练服务器用于提供训练完成的机器学习模型；

所述实验教学车辆模型用于根据所述训练完成的机器学习模型输出的自动控制指令，在所述道路模型中模拟自动驾驶。

7.根据权利要求6所述的实验教学系统，其特征在于，所述终端设备包括设置有若干个用于采集用户控制指令的采集装置的遥控设备；

所述采集装置包括：麦克风、摇杆、触摸屏以及按键；所述用户控制指令的形式包括语音、触摸动作以及按键操作。

8.根据权利要求6所述的实验教学系统，其特征在于，所述终端设备还包括智能移动终端；

所述智能移动终端用于采集一种或者多种形式的用户控制指令，并且展示所述自动控制指令、所述传感器数据和所述图像信息；

所述用户控制指令的形式包括语音、触摸动作以及按键操作。