[发明专利]自动驾驶的实验教学方法、车辆模型及其系统

说明书

本发明实施例涉及人工智能实验教学技术领域，尤其涉及一种自动驾驶的实验教学方法、车辆模型及其系统。该实验教学系统包括实验教学车辆模型、道路模型、训练服务器以及终端设备；在处于数据采集模式时，所述终端设备用于提供用户控制指令；所述实验教学车辆模型用于采集在移动过程中的图像信息和传感器数据；所述训练服务器用于通过训练数据对机器学习模型进行训练。在处于自动行驶模式时，所述训练服务器用于提供训练完成的机器学习模型；所述实验教学车辆模型用于通过所述训练完成的机器学习模型在所述道路模型中模拟自动驾驶。该系统通过车辆模型和道路模型等，模拟了自动驾驶的实现过程，有利于学生全面的学习并了解其具体应用。

【技术领域】

本发明涉及人工智能实验教学技术领域，尤其涉及一种自动驾驶的实验教学方法、车辆模型及其系统。

【背景技术】

随着人工智能技术的不断发展，开始被广泛应用到各个不同的领域。相关技术人员的需求激增，人工智能技术相关的学习课程也随之而得到了广泛的开展，如许多高校都增设了相关的专业。

但是人工智能是一个交叉性很强的学科，涉及计算机、大数据、电子信息工程、物联网等各个领域。现有与人工智能相关的实验实训方案缺乏真实的实验教学设备。其通常依赖于线上服务器实现，主要是对人工智能相关算法的实验训练过程，偏向于计算机软件领域，容易导致学生仅偏重算法的学习，而不清楚如何在实际场景中应用人工智能技术。

因此，迫切需要提供综合性的实训实验设备或者系统，帮助学生学习和了解人工智能技术如何在实际场景中应用。

【发明内容】

本发明实施例旨在提供一种自动驾驶的实验教学方法、车辆模型及其系统，能够解决现有实验教学方法偏重于计算机软件领域，不利于学生全面学习人工智能技术的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种实验教学车辆模型。其中，所述实验教学车辆模型在数据采集模式和自动行驶模式两种驱动模式之间切换，包括：

设置有至少一组驱动机构的模型主体；

若干个传感器；所述传感器由所述模型主体搭载，用于采集一种或多种传感器数据；

至少一个图像采集设备，所述图像采集设备设置在所述模型主体上，用于采集图像信息；

驱动板，所述驱动板具有至少一个用于接收用户控制指令的通信接口；

模型处理器，所述模型处理器和驱动板设置在所述模型主体内，通过串口通信连接；

在处于数据采集模式时，所述驱动板用于根据所述用户控制指令，驱动所述模型主体移动；并且

获取在所述模型主体移动过程中采集获得的所述图像信息和所述传感器数据并作为训练数据，提供至外部的训练服务器；

在处于自动行驶模式时，所述模型处理器加载训练完成的机器学习模型，并且根据当前采集的图像信息和传感器数据，输出对应的自动控制指令；

所述驱动板用于根据所述自动控制指令，驱动所述模型主体移动。

可选地，还包括：集成有串口芯片的串口模块；

所述串口模块设置有分别用于与所述驱动板和所述模型处理器插接的连接座；所述连接座的形状为L字型的板状结构。

可选地，所述传感器包括三轴加速度传感器以及光照传感器。

可选地，所述车辆模型还包括无线通信模块；所述无线通信模块用于与外部的终端设备通信连接，接收来自所述终端设备的用户控制指令和/或向所述终端设备提供所述自动控制指令、所述传感器数据和所述图像信息。

可选地，所述车辆模型还包括客户端模块；