[发明专利]冗余车载电网系统和机动车

权利要求书

1.一种用于机动车（1）的冗余车载电网系统（2），所述冗余车载电网系统具有：

用于给第一驱动装置（4）供电的第一子车载电网（14）以及用于给第二驱动装置（6）供电的第二子车载电网（16），其中

- 所述第一子车载电网（14）具有：第一高压电网（22）；由所述第一高压电网（22）供电的第一低压电网（26）；和由所述第一高压电网（22）或所述第一低压电网（26）供电的第一总线系统（52），用于在正常使用状态下集成到所述第一子车载电网（14）中的组件（34、40）之间进行数据传输，

- 所述第二子车载电网（16）具有：第二高压电网（24）；由所述第二高压电网（24）供电的第二低压电网（28）；和由所述第二高压电网（24）或所述第二低压电网（28）供电的第二总线系统（54），用于在正常使用状态下集成到所述第二子车载电网（16）中的组件（34、40）之间进行数据传输，

- 第一和第二高压电网（22、24）具有分别所分配的第一或第二蓄能器（18、20），

- 对于所述机动车（1）的行驶运行来说驱动相关的组件（48）以及安全相关的组件（50）在正常使用状态下以数据传输技术方式与第一和第二总线系统（52、54）耦合，而且

- 所述第一和第二高压电网（22、24）被设立为至少在行驶运行时彼此无反馈。

2.根据权利要求1所述的冗余车载电网系统（2），

其中所述第一和第二高压电网（22、24）为了无反馈性而电流分开。

3.根据权利要求1或2所述的冗余车载电网系统（2），

其中所述第一和第二总线系统（52、54）在正常使用状态下无反馈地与所述驱动相关的组件（48）以及与所述安全相关的组件（50）耦合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的冗余车载电网系统（2），

其中所述第一总线系统（52）被设立为用于所述驱动相关的组件（48）以及所述安全相关的组件（50）的主机，而所述第二总线系统（54）被设立为用于所述驱动相关的组件（48）以及所述安全相关的组件（50）的从机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冗余车载电网系统（2），

其中在正常使用状态下，分别只由第一或第二低压电网（26、28）来给所述第一和第二子车载电网（14、16）的相应的其它组件（40）的控制设备供应能量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的冗余车载电网系统（2），

其中在正常使用状态下，所述驱动相关的组件（48）以及所述安全相关的组件（50）的控制单元为了能量供应而与第一和第二低压电网（26、28）都耦合，尤其是其中所述第一和第二低压电网（26、28）彼此无反馈地、尤其是电流分开地与相应的控制设备联结。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的冗余车载电网系统（2），

其中在正常使用状态下，空调设备（36）为了能量供应而只与所述第一子车载电网（14）联结，而且其中所述第二驱动装置（6）的控制设备被设立为在所述第一子车载电网（14）失灵时降低所述第二驱动装置（6）的功率。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的冗余车载电网系统（2），

其中在正常使用状态下，为了能量供应，空调设备（36）只与所述第一子车载电网（14）联结，而另一空调设备只与所述第二子车载电网（16）联结。

9.一种机动车（1），其具有第一全电驱动装置（4）和第二全电驱动装置（6）以及具有根据权利要求1至8中任一项所述的冗余车载电网系统（2）。

10.根据权利要求9所述的机动车（1），所述机动车构造为完全自主机动车、尤其是构造为机器人出租车。