[发明专利]一种撕胶装置

权利要求书

1.一种撕胶装置，其特征在于，包括：

夹爪机构，用于夹取电池壳体上的胶条；

驱动机构，用于驱动所述夹爪机构；

接料盒，所述接料盒的顶面形成有让位孔，以使得所述夹爪机构能够经所述让位孔的一端伸入所述接料盒内，在所述接料盒内移动并经所述让位孔的另一端回缩至脱离所述接料盒，所述胶条在所述夹爪机构回缩过程中能够被所述接料盒的顶面阻挡以与所述夹爪机构分离，落入所述接料盒中。

2.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述让位孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的尺寸分别大于或等于所述夹爪机构的尺寸及所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构和所述胶条能够经所述第一孔段伸入所述接料盒中，所述第二孔段的尺寸大于或等于所述夹爪机构的尺寸且小于所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构能够经所述第二孔段回缩至所述接料盒外，且所述夹爪机构回缩时所述胶条能够被所述接料盒阻挡。

3.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置进一步包括喷气机构，所述喷气机构对应所述让位孔设置，用于在所述夹爪机构伸入所述接料盒内后向所述夹爪机构喷气，以辅助所述胶条与所述夹爪机构脱离。

4.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置进一步包括检测机构，所述接料盒上形成有通孔，所述检测机构通过所述通孔检测所述接料盒内的所述胶条的堆积高度是否达到预设高度。

5.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述接料盒包括接料盒主体及盖设于所述接料盒主体上的端盖，所述让位孔形成于所述端盖上，所述端盖上设置有把手。

6.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述夹爪机构包括相对设置的上夹爪和下夹爪，所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上夹爪和所述下夹爪靠近或远离，所述第二驱动件和所述第三驱动件分别用于驱动所述夹爪机构沿垂直的第一方向和第二方向运动。

7.根据权利要求6所述的撕胶装置，其特征在于，所述上夹爪和/或所述下夹爪的表面涂覆有防粘层。

8.根据权利要求1所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置包括工作工位及设置于所述工作工位两侧的第一回收工位和第二回收工位，所述接料盒的数量为两个，所述撕胶装置进一步包括定位板及第四驱动件，两个所述接料盒间隔设置于所述定位板上，所述第四驱动件驱动所述定位板沿第二方向运动以使得两个所述接料盒分别位于第一回收工位和工作工位，或者两个所述接料盒分别位于第二回收工位和工作工位。

9.根据权利要求8所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置进一步包括定位器，用于在所述接料盒到达工作工位、第一回收工位或第二回收工位时发出定位信息，以使得所述第四驱动件停止驱动。

10.根据权利要求8所述的撕胶装置，其特征在于，所述撕胶装置进一步包括两组移动挡板及第五驱动件，其中一组所述移动挡板及第五驱动件设置于所述工作工位与所述第一回收工位之间、另一组所述移动挡板及第五驱动件设置于所述工作工位与所述第二回收工位之间，所述第五驱动件用于驱动所述移动挡板沿第一方向运动以分别控制所述工作工位与所述第一回收工位之间、所述工作工位与所述第二回收工位之间的通道的开合。