[发明专利]一种撕胶装置

说明书

本发明公开了一种撕胶装置，该撕胶装置包括夹爪机构、驱动机构以及接料盒，夹爪机构用于夹取电池壳体上的胶条，驱动机构用于驱动夹爪机构，接料盒的顶面形成有让位孔，以使得夹爪能够经让位孔的一端伸入接料盒内，在接料盒内移动并经让位孔的另一端回缩至脱离接料盒，胶条在夹爪回缩过程中能够被接料盒的顶面阻挡以与夹爪分离，落入接料盒中，从而能够快速将胶条与夹爪机构分离，并且可靠性高，使得夹爪机构能够继续下一次撕胶操作，有利于提高电池的制备效率。

技术领域

本发明涉及电池制备技术领域，特别涉及一种撕胶装置。

背景技术

在锂离子电池的制备过程中，电池注液后电解液会滴落到壳体上，易在壳体外表面形成结晶，结晶后的电解液不易被清理，会造成电池壳体外表面的污染。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前是通过在电池壳体的上端部贴附保护胶，并在完成注液后通过夹爪将保护胶撕取下来，以避免电池壳体被污染。而即使在夹爪表面做防粘处理，在较大的夹取力下，保护胶仍易粘附在夹爪上，影响夹爪下一次的撕胶操作。

发明内容

本发明提供一种撕胶装置，以解决现有技术中电池壳体的保护胶易粘附在夹爪上，影响下次撕胶操作的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种撕胶装置，包括：

夹爪机构，用于夹取电池壳体上的胶条；

驱动机构，用于驱动所述夹爪机构；

接料盒，所述接料盒的顶面形成有让位孔，以使得所述夹爪机构能够经所述让位孔的一端伸入所述接料盒内，在所述接料盒内移动并经所述让位孔的另一端回缩至脱离所述接料盒，所述胶条在所述夹爪机构回缩过程中能够被所述接料盒的顶面阻挡以与所述夹爪机构分离，落入所述接料盒中。

在一具体实施例中，所述让位孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的尺寸分别大于或等于所述夹爪机构的尺寸及所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构和所述胶条能够经所述第一孔段伸入所述接料盒中，所述第二孔段的尺寸大于或等于所述夹爪机构的尺寸且小于所述胶条的尺寸，以使得所述夹爪机构能够经所述第二孔段回缩至所述接料盒外，且所述夹爪机构回缩时所述胶条能够被所述接料盒阻挡。

在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括喷气机构，所述喷气机构对应所述让位孔设置，用于在所述夹爪机构伸入所述接料盒内后向所述夹爪机构喷气，以辅助所述胶条与所述夹爪机构脱离。

在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括检测机构，所述接料盒上形成有通孔，所述检测机构通过所述通孔检测所述接料盒内的所述胶条的堆积高度是否达到预设高度。

在一具体实施例中，所述接料盒包括接料盒主体及盖设于所述接料盒主体上的端盖，所述让位孔形成于所述端盖上，所述端盖上设置有把手。

在一具体实施例中，所述夹爪机构包括相对设置的上夹爪和下夹爪，所述驱动机构包括第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上夹爪和所述下夹爪靠近或远离，所述第二驱动件和所述第三驱动件分别用于驱动所述夹爪机构沿垂直的第一方向和第二方向运动。

在一具体实施例中，所述上夹爪和/或所述下夹爪的表面涂覆有防粘层。

在一具体实施例中，所述撕胶装置包括工作工位及设置于所述工作工位两侧的第一回收工位和第二回收工位，所述接料盒的数量为两个，所述撕胶装置进一步包括定位板及第四驱动件，两个所述接料盒间隔设置于所述定位板上，所述第四驱动件驱动所述定位板沿第二方向运动以使得两个所述接料盒分别位于第一回收工位和工作工位，或者两个所述接料盒分别位于第二回收工位和工作工位。

在一具体实施例中，所述撕胶装置进一步包括定位器，用于在所述接料盒到达工作工位、第一回收工位或第二回收工位时发出定位信息，以使得所述第四驱动件停止驱动。