[发明专利]一种固定翼无人机火箭助推发射装置及发射方法

权利要求书

1.一种固定翼无人机火箭助推发射装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）中心部顶端设有发射架（2），所述底座（1）内设有转动组件（3），所述发射架（2）上设有调节组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机火箭助推发射装置，其特征在于：所述底座（1）包括设置在内圈的第一连接部（101）和设置在外圈的第二连接部（102），所述第一连接部（101）和第二连接部（102）通过多组加强件（103）相连接，所述第一连接部（101）的内部设有转动组件（3），所述第二连接部（102）的中部底端设有与其形状适配的弧形槽（102a）。

3.根据权利要求1或2所述的一种固定翼无人机火箭助推发射装置，其特征在于：所述转动组件（3）包括转动电机（301），所述转动电机（301）输出端设有转动轴（302），所述转动轴（302）上设有第一转盘（303），所述第一转盘（303）设置在所述发射架（2）起始端。

4.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机火箭助推发射装置，其特征在于：所述发射架（2）包括两组呈对称设置的支撑架（201），所述支撑架（201）呈倾斜向上设置，两组所述支撑架（201）之间通过连接件（202）相连接，且靠近所述发射架（2）末端，所述发射架（2）底部设有第二转盘（304），所述第二转盘（304）底部设有滚珠（304a），所述滚珠（304a）可滑动设置在所述弧形槽（102a）内。

5.根据权利要求4所述的一种固定翼无人机火箭助推发射装置，其特征在于：每组所述支撑架（201）的顶面均设有滑槽（201a），所述滑槽（201a）的末端为打开状态，方便将固定翼无人机发射出去。

6.根据权利要求4或5所述的一种固定翼无人机火箭助推发射装置，其特征在于：所述调节组件（4）包括设置在支撑架（201）末端的电动伸缩杆（401），且沿着支撑架（201）起始端到末端的方向上，所述支撑架（201）上设有至少两组滑杆（402），其中，电动伸缩杆（401）和至少两组所述滑杆（402）的顶端均铰接在所述支撑架（201）上。

7.一种固定翼无人机火箭助推发射方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将固定翼无人机的两侧装有火箭助推器，将其放置到发射架（2）上，其中固定翼无人机的滚轮安装在滑槽（201a）上；

S2：根据固定翼无人机的角度要求，通过开启转动电机（301）带动第一转盘（303）转动到合适的位置；

S3：根据固定翼无人机的高度要求，通过电动伸缩杆（401）进行伸缩，从而将固定翼无人机调整到合适的高度；

S4：开启火箭助推器，固定翼无人机从发射架上的滑槽（201a）上滑出发射。