[发明专利]一种固定翼无人机火箭助推发射装置及发射方法

说明书

本发明提供了一种固定翼无人机火箭助推发射装置，包括底座，所述底座中心部顶端设有发射架，所述底座内设有转动组件，所述发射架上设有调节组件，本发明还公开了一种固定翼无人机火箭助推发射方法，本发明结构简单，操作方便，通过将固定翼无人机设置在底座上，底座中部设有转动组件，转动组件带动发射架转动到任意位置，发射架的末端设有电动伸缩杆，通过控制电动伸缩杆进行伸缩从而调节发射架到任意高度，且通过固定翼无人机通过火箭助推器从滑槽内滑出发射，方便快捷。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种固定翼无人机火箭助推发射装置及发射方法。

背景技术

固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。

现有的固定翼无人机采用火箭助推发射，其原理是利用火箭助推器的能量，在短时间内将无人机加速到一定的速度和高度，然而现有的固定翼无人机火箭助推发射装置采用的发射架的整体高度和角度不易调节，从而导致发射出去的无人机的角度不易调节。

发明内容

1.发明的目的

针对上述技术问题，本发明提供了一种固定翼无人机火箭助推发射装置及发射方法，用以解决背景技术中提到的现有的固定翼无人机火箭助推发射装置采用的发射架的整体高度和角度不易调节，从而导致发射出去的无人机的角度不易调节的技术问题。

技术问题。

2.技术方案

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种固定翼无人机火箭助推发射装置，包括底座，所述底座中心部顶端设有发射架，所述底座内设有转动组件，所述发射架上设有调节组件。

进一步的改进在于：所述底座包括设置在内圈的第一连接部和设置在外圈的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部通过多组加强件相连接，所述第一连接部的内部设有转动组件，所述第二连接部的中部底端设有与其形状适配的弧形槽。

进一步的改进在于：所述转动组件包括转动电机，所述转动电机输出端设有转动轴，所述转动轴上设有第一转盘，所述第一转盘设置在所述发射架起始端。

进一步的改进在于：所述发射架包括两组呈对称设置的支撑架，所述支撑架呈倾斜向上设置，两组所述支撑架之间通过连接件相连接，且靠近所述发射架末端，所述发射架底部设有第二转盘，所述第二转盘底部设有滚珠，所述滚珠可滑动设置在所述弧形槽内。

进一步的改进在于：每组所述支撑架的顶面均设有滑槽，所述滑槽的末端为打开状态，方便将固定翼无人机发射出去。

进一步的改进在于：所述调节组件包括设置在支撑架末端的电动伸缩杆，且沿着支撑架起始端到末端的方向上，所述支撑架上设有至少两组滑杆，其中，电动伸缩杆和至少两组所述滑杆的顶端均铰接在所述支撑架上。

一种固定翼无人机火箭助推发射方法，包括以下步骤：

S1：将固定翼无人机的两侧装有火箭助推器，将其放置到发射架上，其中固定翼无人机的滚轮安装在滑槽上；

S2：根据固定翼无人机的角度要求，通过开启转动电机带动第一转盘转动到合适的位置；

S3：根据固定翼无人机的高度要求，通过电动伸缩杆进行伸缩，从而将固定翼无人机调整到合适的高度；

S4：开启火箭助推器，固定翼无人机从发射架上的滑槽上滑出发射。

3.有益效果

本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明结构简单，操作方便，通过将固定翼无人机设置在底座上，底座中部设有转动组件，转动组件带动发射架转动到任意位置，发射架的末端设有电动伸缩杆，通过控制电动伸缩杆进行伸缩从而调节发射架到任意高度，且通过固定翼无人机通过火箭助推器从滑槽内滑出发射，方便快捷。