[发明专利]回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种回旋体表面打印方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；

S2：根据回旋体的所述转动圈数、所述转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；

S3：根据所述实际喷墨频率，控制喷头在所述回旋体的表面上进行喷墨打印，形成所述待打印图像。

2.根据权利要求1所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，在待打印图像的准备阶段，所述S2包括：

S201：根据所述转动圈数和所述转动时间，输出转动周期；

S202：根据所述图像精度和所述转动周期，利用公式F1＝LAW/T计算得到所述实际喷墨频率；

其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，W转动圈数，T为转动时间。

3.根据权利要求2所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，所述S201包括：

S2011：获取计时器的取样间隔时间；

S2012：根据所述取样间隔时间对回旋体的转动进行取样，输出多个取样圈数；

S2013：根据各次取样对应的所述取样圈数对各次取样进行分类，输出多个取样类别；

S2014：计算各所述取样类别中包含的取样次数占取样总次数的百分比，将最大百分比对应的所述取样类别中各次取样对应的所述取样圈数作为所述转动圈数。

4.根据权利要求3所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，在所述S2012中，若取样次数大于1，则多个取样圈数中至少包括两次取样对应的圈数相同。

5.根据权利要求3所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，在所述S2012中，单次取样圈数可以为整数圈或小数圈。

6.根据权利要求1所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，在待打印图像的打印过程中，所述S2包括：

S211：获取回旋体转动的前一圈对应的单圈转动周期，以及喷头喷射在前一圈对应的打印区域上的墨点的开始位置和结束位置；

S212：根据所述开始位置和所述结束位置，输出前一圈对应的喷墨频率产生的偏移距离；

S213：根据所述偏移距离和所述单圈转动周期由公式F1＝(L-L1)A/t,输出所述实际喷墨频率；

其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，L1偏移距离，t为单圈转动周期。

7.根据权利要求1至6任一项所述的回旋体表面打印方法，其特征在于，所述S1包括：

S11：获取待打印图像的图像精度、喷头预设的喷墨频率和回旋体的周长；

S12：根据所述图像精度、所述喷墨频率和所述周长，由公式w＝2πF/(LA)得到所述角速度；

其中，L为回旋体的周长，A为图像精度，F为预设的喷墨频率，w为角速度。

8.一种打印装置，其特征在于，包括：

数据采集模块：用于获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；

数据处理模块：用于根据回旋体的所述转动圈数、所述转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；

图像打印模块：用于根据所述实际喷墨频率，控制喷头在所述回旋体的表面上进行喷墨打印，形成所述待打印图像。

9.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。