[发明专利]回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中在回旋体打印前通过测试打印调整回旋体的转动速度和喷头的喷墨频率，该方法存在校验复杂和资源浪费问题，提供了一种回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；根据转动圈数、转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；根据实际喷墨频率，控制喷头对回旋体的表面上进行喷墨，形成待打印图像；本发明还提供了一种用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明不需要在打印前进行测试打印，可以提高打印效率和节约打印介质。

技术领域

本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印是指通过喷头上的喷嘴将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字，例如：纸张、陶瓷、木板等。

回旋体打印机是专门为圆柱体、圆锥体或其近似结构的打印物品所设计的专用打印机，用于满足生活中常见的保温杯、酒瓶、曲面等物品的打印需求。回旋体打印包括：横梁、喷头、回旋体及夹持装置，其中，喷头安装在横梁上，回旋体由夹持装置固定在轴心上，打印过程中：喷头以一定的速度沿着横梁的长度方向相对于回旋体进行直线运动，同时，回旋体以一定的速度相对于喷头进行转动，直到整个回旋体打印完成。回旋体的转动速度可以根据回旋体的周长和图像精度获得，由于回旋体的周长测量较粗糙且存在误差，同时设备也存在机器误差、信号误差等，因此在打印前需要对回旋体的转动速度与喷头的喷墨频率是否匹配进行校验，避免喷头的喷墨频率与回旋体的转动速度不匹配导致打印图像拉长或压缩等问题。

现有技术的校验方法都是在打印之前进行测试图的打印，然后扫描测试图根据测试图的结果调整回旋体的转动速度，使其满足喷头的喷墨频率，然而，这种现有技术的校验方法仍然存在比较复杂、且浪费打印介质的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种回旋体表面打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中在回旋体打印前通过测试打印调整回旋体的转动速度和喷头的喷墨频率，该方法存在校验复杂和资源浪费问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种回旋体表面打印方法，所述方法包括：

S1：获取回旋体以角速度转动的转动圈数和转动时间；

S2：根据回旋体的所述转动圈数、所述转动时间和待打印图像的图像精度对喷头预设的喷墨频率进行调整，输出实际喷墨频率；

S3：根据所述实际喷墨频率，控制喷头在所述回旋体的表面上进行喷墨打印，形成所述待打印图像。

优选地，在待打印图像的准备阶段，所述S2包括：

S201：根据所述转动圈数和所述转动时间，输出转动周期；

S202：根据所述图像精度和所述转动周期，利用公式F1＝LAW/T计算得到所述实际喷墨频率；

其中，F1为实际喷墨频率，L为计算角速度对应的回旋体周长，A为图像精度，W转动圈数，T为转动时间。

优选地，所述S201包括：

S2011：获取计时器的取样间隔时间；

S2012：根据所述取样间隔时间对回旋体的转动进行取样，输出多个取样圈数；

S2013：根据各次取样对应的所述取样圈数对各次取样进行分类，输出多个取样类别；

S2014：计算各所述取样类别中包含的取样次数占取样总次数的百分比，将最大百分比对应的所述取样类别中各次取样对应的所述取样圈数作为所述转动圈数。

优选地，在所述S2012中，若取样次数大于1，则多个取样圈数中至少包括两次取样对应的圈数相同。