[发明专利]一种自动化妆机

权利要求书

1.一种自动化妆机，其特征在于，包括机箱、控制器和妆容数据库，所述机箱包括前箱体和后箱体；

所述前箱体设置有人脸放置区，所述人脸放置区设置有可伸缩人脸支撑板(1)，所述可伸缩人脸支撑板(1)根据人脸大小调节所述人脸放置区的尺寸；

所述人脸放置区与所述后箱体之间设置有人脸识别模块(2)，所述人脸识别模块(2)用于获取人脸面部信息，并将所述人脸面部信息发送给所述控制器；

所述前箱体的两侧内壁分别设置有一组喷涂模块；

所述前箱体内侧设置有脸部定位模块，所述脸部定位模块用于获取人脸各部位的位置数据，并将所述人脸各部位的位置数据发送给所述控制器；

所述控制器根据所述人脸面部信息，从所述妆容数据库中匹配到适合当前人脸的妆容，获得妆容数据；

所述控制器根据所述人脸各部位的位置数据和所述妆容数据；控制所述喷涂模块对人脸各部位进行妆扮。

2.根据权利要求1所述的一种自动化妆机，其特征在于，所述可伸缩人脸支撑板(1)包括支撑板和可伸缩软体胶，所述可伸缩软体胶位于所述支撑板的下方；所述可伸缩软体胶内部设有压电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动化妆机，其特征在于，每组喷涂模块包括若干六自由度式喷涂板(7)，所述六自由度式喷涂板(7)包括机械臂(8)和喷涂板(9)，所述机械臂(8)活动范围完全覆盖人脸喷涂区域；所述机械臂(8)内部设有用于输送喷涂材料的可伸缩管道；所述可伸缩管道的一端连接喷涂板，另一端穿出机械臂(8)，伸入喷涂材料箱，所述可伸缩管道与喷涂材料箱的交接处设有第一双向压力阀。

4.根据权利要求3所述的一种自动化妆机，其特征在于，所述机械臂(8)设有电辅发热恒温系统，所述电辅发热恒温系统使管道内的喷涂材料保持半液体状态。

5.根据权利要求3所述的一种自动化妆机，其特征在于，所述机械臂(8)外侧设有水流清洁管道，所述水流清洁管道包括第一管道和第二管道；

所述第一管道的一端连接水箱，所述第一管道与水箱的交接处设有第二双向压力阀；

所述第一管道的另一端沿所述机械臂外侧延伸，延伸至所述机械臂圆铰链处时，穿入所述机械臂内部，然后通过软管与所述第二管道的一端连接；

所述第二管道的另一端穿出所述机械臂，连接所述喷涂板。

6.根据权利要求3所述的一种自动化妆机，其特征在于，所述喷涂板(9)包括纳米喷头和海绵球；所述纳米喷头采用点射方式进行微局部喷涂，所述海绵球由软体海绵间隔分布形成。

7.根据权利要求1所述的一种自动化妆机，其特征在于，所述脸部定位模块包括左锁定传感器(4)、右锁定传感器(5)、下颚锁定传感器(6)、电机和滑动轨道(3)；所述滑动轨道(3)设置在机箱内侧；所述左锁定传感器(4)和右锁定传感器(5)分别设置在所述滑动轨道(3)上；所述左锁定传感器(4)和右锁定传感器(5)均通过所述滑动轨道(3)与所述电机连接；所述下颚锁定传感器(6)固定在所述可伸缩人脸支撑板(1)的下侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动化妆机，其特征在于，所述人脸识别模块(2)包括多个AI摄像头，所述多个AI摄像头排列成球曲面状。

9.根据权利要求1所述的一种自动化妆机，其特征在于，所述化妆机还包括语音模块，所述语音模块与所述控制器通信连接，所述语音模块用于提示用户进行相关操作。

10.根据权利要求1所述的一种自动化妆机，其特征在于，所述后箱体设置有显示器、控制键盘、USB接口和电源插座。