[发明专利]一种自动化妆机

说明书

本发明公开了一种自动化妆机，包括机箱、控制器和妆容数据库，机箱包括前箱体和后箱体；前箱体设置有人脸放置区，人脸放置区设置有可伸缩人脸支撑板，可伸缩人脸支撑板根据人脸大小调节所述人脸放置区的尺寸；人脸放置区与后箱体之间设置有人脸识别模块，用于获取人脸面部信息，并发送给控制器；前箱体的两侧内壁分别设置有一组喷涂模块；前箱体内侧设置有脸部定位模块，脸部定位模块用于获取人脸各部位的位置数据，并发送给控制器；控制器根据人脸面部信息，从妆容数据库中匹配到适合当前人脸的妆容，获得妆容数据；控制器根据人脸各部位的位置数据和妆容数据；控制喷涂模块对人脸各部位进行妆扮。本发明的化妆效果好，化妆效率高。

技术领域

本发明涉及美容化妆技术领域，具体涉及一种自动化妆机。

背景技术

目前主要采用人工化妆的方式进行化妆，而人工化妆技术一方面依赖于人工的化妆技术，化妆效果参差不齐；另一方面，人工化妆需要花费的时间久，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种化妆效果好，化妆效率高的化妆机，本发明提供了解决上述问题的一种自动化妆机。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动化妆机，包括机箱、控制器和妆容数据库，所述机箱包括前箱体和后箱体；

所述前箱体设置有人脸放置区，所述人脸放置区设置有可伸缩人脸支撑板，所述可伸缩人脸支撑板根据人脸大小调节所述人脸放置区的尺寸；

所述人脸放置区与所述后箱体之间设置有人脸识别模块，所述人脸识别模块用于获取人脸面部信息，并将所述人脸面部信息发送给所述控制器；

所述前箱体的两侧内壁分别设置有一组喷涂模块；

所述前箱体内侧设置有脸部定位模块，所述脸部定位模块用于获取人脸各部位的位置数据，并将所述人脸各部位的位置数据发送给所述控制器；

所述控制器根据所述人脸面部信息，从所述妆容数据库中匹配到适合当前人脸的妆容，获得妆容数据；

所述控制器根据所述人脸各部位的位置数据和所述妆容数据；控制所述喷涂模块对人脸各部位进行妆扮。

所述人脸放置区依据95％的人脸大小设计。

优选的，所述可伸缩人脸支撑板的包括支撑板和可伸缩软体胶，所述可伸缩软体胶位于所述支撑板的下方；所述可伸缩软体胶内部设有压电传感器。

优选的，每组喷涂模块包括若干六自由度式喷涂板，所述六自由度式喷涂板包括机械臂和喷涂板，所述机械臂活动范围完全覆盖人脸喷涂区域；所述机械臂内部设有用于输送喷涂材料的可伸缩管道；所述可伸缩管道的一端连接喷涂板，另一端穿出机械臂，伸入喷涂材料箱，所述可伸缩管道与喷涂材料箱的交接处设有第一双向压力阀。

优选的，所述机械臂设有电辅发热恒温系统，所述电辅发热恒温系统使管道内的喷涂材料保持半液体状态。

优选的，所述机械臂外侧设有水流清洁管道，所述水流清洁管道包括第一管道和第二管道；

所述第一管道的一端连接水箱，所述第一管道与水箱的交接处设有第二双向压力阀；

所述第一管道的另一端沿所述机械臂外侧延伸，延伸至所述机械臂圆铰链处时，穿入所述机械臂内部，然后通过软管与所述第二管道的一端连接；

所述第二管道的另一端穿出所述机械臂，连接所述喷涂板。

优选的，所述喷涂板包括纳米喷头和海绵球；所述纳米喷头采用点射方式进行微局部喷涂，所述海绵球由软体海绵间隔分布形成。