[发明专利]一种微电机端盖扭簧自动组装装置

权利要求书

1.一种微电机端盖扭簧自动组装装置，用于实现扭簧(2)和已安装碳刷(3)的微电机端盖(1)的组装；

其特征在于，包括：

端盖固定机构(4)，能够固定所述微电机端盖(1)，使所述微电机端盖(1)保持在其定位柱(1-1)朝向Z方向的姿态；

碳刷顶出机构(5)，能够在所述微电机端盖(1)固定在端盖固定机构(4)时，将所述碳刷(3)向所述微电机端盖(1)的端盖中心孔(1a)顶出；

扭簧上料机构(6)，能够将所述扭簧(2)以平放姿态从其出料口(6a)送出，所述平放姿态为：所述扭簧(2)的弹簧部(2-3)轴线沿X方向延伸；

扭簧翻转机构(7)，能够驱动其所设有的翻转块(7-1)在第一角度与第二角度之间旋转，所述翻转块(7-1)设有仿形槽(7-1a)；在所述翻转块(7-1)处于第一角度时，被所述扭簧上料机构(6)送出的扭簧(2)能够保持平放姿态的沿X方向送入所述仿形槽(7-1a)中；在所述翻转块(7-1)处于第二角度时，位于仿形槽(7-1a)中的扭簧(2)处于其弹簧部(2-3)轴线沿Z方向延伸的立起姿态；

扭簧搬运机构(8)，设有夹取机构和移动机构，所述移动机构能够将夹取机构在所述扭簧翻转机构(7)的翻转块(7-1)处与所述端盖固定机构(4)处之间移动，所述夹取机构能够夹取或放开处于立起姿态的扭簧(2)，且该扭簧(2)在被夹取时被压缩、在被放开时复位；

在控制器的控制下，所述微电机端盖扭簧自动组装装置同时执行以下两个工作流程：

工作流程一，包括：

步骤S1.1、由机械手将一个微电机端盖(1)放置到所述端盖固定机构(4)上进行固定；

步骤S1.2、所述碳刷顶出机构(5)将所述碳刷(3)向所述微电机端盖(1)的端盖中心孔(1a)顶出；

步骤S1.3、待工作流程二完成后，所述碳刷顶出机构(5)和端盖固定机构(4)复位，所述机械手将完成组装的微电机端盖总成从所述端盖固定机构(4)上取下；

工作流程二，包括：

步骤S2.1、所述扭簧翻转机构(7)的翻转块(7-1)处于第一角度，所述扭簧上料机构(6)将一个扭簧(2)送入所述翻转块(7-1)的仿形槽(7-1a)中；

步骤S2.2、所述扭簧翻转机构(7)驱动其翻转块(7-1)旋转到第二角度；

步骤S2.3、所述扭簧搬运机构(8)的移动机构将夹取机构移动到所述扭簧翻转机构(7)的翻转块(7-1)处，所述夹取机构夹取所述仿形槽(7-1a)中的扭簧(2)；

步骤S2.4、所述移动机构将夹取机构移动到所述端盖固定机构(4)处，使得被夹取机构夹取的扭簧(2)保持立起姿态的从所述仿形槽(7-1a)离开后，再使该扭簧(2)的弹簧部(2-3)套装在固定于所述端盖固定机构(4)上的微电机端盖(1)的定位柱(1-1)上；

步骤S2.5、所述夹取机构放开所述扭簧(2)，使得所述扭簧(2)和已安装碳刷(3)的微电机端盖(1)组装形成微电机端盖总成。