[发明专利]一种微电机端盖扭簧自动组装装置

说明书

本发明公开了一种微电机端盖扭簧自动组装装置，包括：端盖固定机构、碳刷顶出机构、扭簧上料机构、扭簧翻转机构和扭簧搬运机构；扭簧翻转机构能驱动翻转块在第一角度与第二角度之间旋转，处于第一角度时，被扭簧上料机构送出的扭簧能保持平放姿态的沿X方向送入仿形槽中；处于第二角度时，位于仿形槽中的扭簧处于立起姿态；扭簧搬运机构的移动机构能将夹取机构在翻转块处与端盖固定机构处之间移动，夹取机构能夹取或放开处于立起姿态的扭簧，且该扭簧在被夹取时被压缩、在被放开时复位；本发明能实现扭簧和已安装碳刷的微电机端盖的自动化组装，具有组装效率高、组装质量稳定优秀的优点，有助于降低微电机产品的生产成本。

技术领域

本发明涉及微电机的自动化生产设备，具体的说是一种微电机端盖扭簧自动组装装置。

背景技术

如图1和图9所示，在微电机中，由微电机端盖1、扭簧2和碳刷3组成微电机端盖总成，碳刷3滑动安装在微电机端盖1的碳刷基座1-2中，扭簧2套装在微电机端盖1的定位柱1-1上，且扭簧2的两根扭腿分别抵顶在微电机端盖1和碳刷3上，以在扭簧2的作用下，将碳刷3顶向微电机端盖1的端盖中心孔1a。从而，在将微电机端盖总成与微电机主体完成装配后，在扭簧2的作用下，碳刷3能够保持与微电机电机转子上的换向器时刻保持接触，确保导电的可靠性，避免接触不良导致电机性能故障。

现有技术中，扭簧2依赖人工方式与微电机端盖1进行组装，由于扭簧2的尺寸较小，人工组装效率低下，操作人员劳动强度大，且难以保证组装质量，易于发生微电机端盖总成的产品品质不良问题，因此，在微电机的生产过程中，实现微电机端盖总成的自动化组装意义重大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种微电机端盖扭簧自动组装装置，以解决现有微电机端盖总成组装过程中，扭簧的组装效率低下、组装质量难以保证的问题。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种微电机端盖扭簧自动组装装置，用于实现扭簧和已安装碳刷的微电机端盖的组装；

其特征在于，包括：

端盖固定机构，能够固定所述微电机端盖，使所述微电机端盖保持在其定位柱朝向Z方向的姿态；

碳刷顶出机构，能够在所述微电机端盖固定在端盖固定机构时，将所述碳刷向所述微电机端盖的端盖中心孔顶出；

扭簧上料机构，能够将所述扭簧以平放姿态从其出料口送出，所述平放姿态为：所述扭簧的弹簧部轴线沿X方向延伸；

扭簧翻转机构，能够驱动其所设有的翻转块在第一角度与第二角度之间旋转，所述翻转块设有仿形槽；在所述翻转块处于第一角度时，所述仿形槽与所述扭簧上料机构的出料口对接，被所述扭簧上料机构送出的扭簧能够保持平放姿态的沿X方向送入所述仿形槽中；在所述翻转块处于第二角度时，位于仿形槽中的扭簧处于其弹簧部轴线沿Z方向延伸的立起姿态；其中，所述Z方向和X方向之间不一定相互垂直。

扭簧搬运机构，设有夹取机构和移动机构，所述移动机构能够将夹取机构在所述扭簧翻转机构的翻转块处与所述端盖固定机构处之间移动，所述夹取机构能够夹取或放开处于立起姿态的扭簧，且该扭簧在被夹取时被压缩(即缩小扭簧的两根扭腿之间的张开角度)、在被放开时复位；

在控制器的控制下，所述微电机端盖扭簧自动组装装置同时执行以下两个工作流程：

工作流程一，包括：

步骤S1.1、由机械手将一个微电机端盖放置到所述端盖固定机构上进行固定；

步骤S1.2、所述碳刷顶出机构将所述碳刷向所述微电机端盖的端盖中心孔顶出，以使微电机端盖预留出安装扭簧的空间；