[发明专利]电动机轴自动化加工生产线

权利要求书

1.电动机轴自动化加工生产线(10)，其特征在于，包括PLC中央控制装置(20)、粗加工设备(30)、精加工设备(40)以及桁架输送系统(50)，所述PLC中央控制装置(20)适于控制所述粗加工设备(30)、所述精加工设备(40)和所述桁架输送系统(50)；所述桁架输送系统(50)位于所述粗加工设备(30)和所述精加工设备(40)之间；其中，

所述粗加工设备(30)包括：

端面数控铣床(32)，适于铣削轴毛坯的两端面，并对轴毛坯的两端面进行钻孔攻丝加工；

两台粗加工数控卧车机床(33)，适于在所述端面数控铣床(32)加工完所述轴毛坯后粗加工所述轴毛坯的外圆；以及

第一机器人(34)，适于抓取转运所述轴毛坯；

所述精加工设备(40)包括：

精加工数控卧车机床(42)，适于在所述粗加工设备(30)加工完所述轴毛坯后精加工所述轴毛坯的外圆；

数控磨床(43)，适于在精加工所述轴毛坯的外圆后对所述轴毛坯进行磨削；

数控立铣机床(44)，适于在所述数控磨床(43)磨削完所述轴毛坯后对所述轴毛坯进行铣键槽加工而获得轴成品；以及

第二机器人(45)，适于抓取转运所述轴毛坯或所述轴成品；

其中，所述端面数控铣床(32)、所述粗加工数控卧车机床(33)、所述精加工数控卧车机床(42)和所述数控立铣机床(44)上安装测量及监测装置以对刀具的磨损状态进行监控，所述数控磨床(43)上安装测量及监测装置以对砂轮的磨损状态进行监控，利用所述PLC中央控制装置(20)根据监控结果修改刀具的补偿值、提醒更换刀具、对砂轮进行修整或提醒更换砂轮；所述粗加工设备(30)包括适于堆放轴毛坯的原料仓(35)和适于对轴毛坯进行定位的定位台(36)；所述PLC中央控制装置(20)将原料仓(35)的当前层数发送到所述第一机器人(34)，所述第一机器人(34)运行到当前层，所述第一机器人(34)从所述原料仓(35)的当前层开始，从左至右依次移动，判断所述第一机器人(34)手臂上的感应开关是否检测到轴毛坯，若检测到轴毛坯，所述第一机器人(34)手臂上的电磁铁通电吸取轴毛坯；所述桁架输送系统(50)启动后，首先松开小车卡爪(53)并运行到上料位等待所述粗加工设备(30)的所述第一机器人(34)放料，放料完成后，所述小车卡爪(53)夹紧并运行到下料位等待所述精加工设备(40)的所述第二机器人(45)下料；具体地，松开所述小车卡爪(53)，判断所述小车卡爪(53)是否松开到位，若否，继续松开所述小车卡爪(53)，若所述小车卡爪(53)松开到位，输送小车(52)运行到上料位；接着，判断所述输送小车(52)是否到达上料位，若否，继续控制所述输送小车(52)运行到上料位，若是，所述粗加工设备(30)的所述第一机器人(34)上料；接着，所述小车卡爪(53)夹紧，并判断所述小车卡爪(53)是否夹紧到位，若否，则所述小车卡爪(53)继续夹紧，若是，所述第一机器人(34)卡爪松开，并判断所述第一机器人(34)卡爪是否松开到位，若否，则所述第一机器人(34)卡爪继续松开，若是，则所述第一机器人(34)离开；接着，所述输送小车(52)运行到下料位，判断是否到达下料位，若否，返回至所述输送小车(52)运行到下料位的步骤，若是，所述精加工设备(40)的所述第二机器人(45)下料；然后，所述第二机器人(45)卡爪夹紧，判断所述第二机器人(45)卡爪是否夹紧到位，若否，所述第二机器人(45)卡爪继续夹紧，若是，所述小车卡爪(53)松开，判断所述小车卡爪(53)是否松开到位，若否，返回至所述小车卡爪(53)松开的步骤，若是，所述精加工设备(40)的所述第二机器人(45)离开，然后，循环执行所述输送小车(52)运行到上料位的后续步骤。

2.如权利要求1所述的电动机轴自动化加工生产线(10)，其特征在于，所述粗加工设备(30)还包括：

第一抽检台(37)，适于对粗加工完成的轴毛坯进行抽检；以及

换向台(38)，适于在所述两台粗加工数控卧车机床(33)加工所述轴毛坯外圆的过程对所述轴毛坯进行换向。