[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在区域中操作主车辆时，基于检测到从子区域中的目标车辆输出的视觉提示来识别所述目标车辆；

预测所述目标车辆的未来位置与所述主车辆的路径将相交；

基于所述目标车辆的所述未来位置来确定所述主车辆的停止位置；

以下中的至少一项：(a)确定所述目标车辆已经移动，或者(b)更新所述主车辆的所述路径；以及

随后将所述主车辆操作到所述停止位置或者沿着所述更新路径操作所述主车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括进一步基于所述目标车辆在所述主车辆的第一距离内来识别所述目标车辆。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括基于所述目标车辆在所述主车辆的第二距离内来沿着所述路径操作所述主车辆，其中所述第二距离小于所述第一距离。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定所述目标车辆已经停止时，基于检测到所述目标车辆在经过指定时间之后保持停止来沿着所述更新路径操作所述主车辆。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括将主车辆传感器数据输入到机器学习程序中，所述机器学习程序被编程为输出对所述目标车辆的识别。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述未来位置部分地由所述目标车辆的路径限定。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括基于所述目标车辆的行驶方向和所述目标车辆的转弯方向来预测所述目标车辆的所述路径。

8.如权利要求7所述的方法，其还包括基于经由传感器数据识别所述目标车辆的前照灯或尾灯中的一者来确定所述目标车辆的所述行驶方向。

9.如权利要求7所述的方法，其还包括基于检测到一个或多个目标车辆部件的致动来确定所述目标车辆的所述转弯方向。

10.如权利要求7所述的方法，其还包括基于确定所述主车辆的纵向轴线与所述目标车辆的纵向轴线之间的角度来确定所述目标车辆的所述转弯方向。

11.如权利要求1所述的方法，其还包括基于从所述停止位置到所述未来位置的距离等于或大于指定距离来确定所述停止位置。

12.如权利要求1所述的方法，其中所述视觉提示由前照灯、尾灯、倒车灯和转向信号灯中的至少一者输出。

13.一种车辆，其包括被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的计算机。

14.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其包括用于执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的指令。