[发明专利]车辆控制系统

说明书

本公开提供了“车辆控制系统”。在区域中操作主车辆时，基于检测到来自子区域中的目标车辆的视觉提示来识别所述目标车辆。预测所述目标车辆的未来位置将与所述主车辆的路径相交。基于所述目标车辆的所述未来位置来确定所述主车辆的停止位置。进行以下操作中的至少一项：确定所述目标车辆已移动或者更新所述主车辆的所述路径。随后将所述主车辆操作到所述停止位置或者沿着所述更新路径操作所述主车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆控制系统。

背景技术

车辆可以被配备有电子和机电部件，例如计算装置、网络、传感器和控制器等。车辆计算机可以获取关于车辆的环境的数据，并且可以基于所述数据来操作车辆或车辆的至少一些部件。车辆传感器可以提供关于在车辆环境中要行驶的路线和要避开的对象的数据。车辆的操作可以依赖于在车辆正操作时获取关于车辆的环境中的对象的准确且及时的数据。

发明内容

一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在区域中操作主车辆时，基于检测到来自所述子区域中的目标车辆的视觉提示来识别所述目标车辆。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：预测所述目标车辆的未来位置与所述主车辆的路径将相交。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：基于所述目标车辆的所述未来位置来确定所述主车辆的停止位置。所述指令还包括用于进行以下操作中的至少一项的指令：(a)确定所述目标车辆已经移动，或者(b)更新所述主车辆的所述路径。所述指令还包括用于进行以下操作的指令：随后将所述主车辆操作到所述停止位置或者沿着所述更新路径操作所述主车辆。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：进一步基于所述目标车辆在所述主车辆的第一距离内来识别所述目标车辆。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于所述目标车辆在所述主车辆的第二距离内来沿着所述路径操作所述主车辆。所述第二距离小于所述第一距离。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在确定所述目标车辆已经停止时，基于检测到所述目标车辆在经过指定时间之后保持停止来沿着所述更新路径操作所述主车辆。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于所述停止的目标车辆与所述主车辆之间的距离来确定所述指定时间。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在识别所述目标车辆时，以低于阈值的速度操作所述主车辆。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：将主车辆传感器数据输入到机器学习程序中，所述机器学习程序被编程为输出对所述目标车辆的识别。

所述未来位置可以部分地由所述目标车辆的路径限定。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于所述目标车辆的行驶方向和所述目标车辆的转弯方向来预测所述目标车辆的所述路径。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于经由传感器数据识别所述目标车辆的前照灯或尾灯中的一者来确定所述目标车辆的所述行驶方向。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于检测到一个或多个目标车辆部件的致动来确定所述目标车辆的所述转弯方向。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于确定所述主车辆的纵向轴线与所述目标车辆的纵向轴线之间的角度来确定所述目标车辆的所述转弯方向。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于从所述停止位置到所述未来位置的距离等于或大于指定距离来确定所述停止位置。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于从所述主车辆到对象的横向距离大于指定距离来更新所述主车辆的所述路径，所述主车辆在所述目标车辆与所述对象之间。

所述视觉提示可以由前照灯、尾灯、倒车灯和转向信号灯中的至少一者输出。