[发明专利]基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于车载设备的时间分配方法，其特征在于，所述方法包括：

构建多台车载设备的目标函数；其中，每台车载设备的目标函数中包括所述多台车载设备的感知总信息率表达式、该台车载设备对应的第一约束条件和第二约束条件；所述感知总信息率表达式中包括表示所述每台车载设备的待测试时间分配比的表达式；所述第一约束条件为该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率；所述第二约束条件为任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，所述取值集合中包括多个时间分配比；所述待测试时间分配比为每台车载设备探测感知信息的探测时长与传输感知信息的传输时长的比值；所述感知总信息率表达式为：其中，R^rad为感知总信息率，为第i台车载设备的感知信息率，N为车载设备的总数量；当所述第二约束条件为时，所述每台车载设备的目标函数为：

其中，a表示所述待测试时间分配比，表示第i台车载设备的通信信息率，表示所述第一约束条件，表示所述第二约束条件，Ω_t表示所述取值集合，N_s表示一个通信帧包括的子帧数量，a_n表示第n次确定的待测试时间分配比；或，所述每台车载设备的目标函数为：其中，w_R表示感知功能的权重因子，w_R≥0，w_C表示通信功能的权重因子，w_c≥0；

将所述取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；

将所确定的待测试时间分配比分别代入所述多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值；

针对所述每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；

如果判断结果为否，返回执行所述将所述取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比的步骤；

如果判断结果为是，将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：

达到所述多台车载设备的感知总信息率的最大化。