[发明专利]基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质，方法包括：构建多台车载设备的目标函数；将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；将所确定的待测试时间分配比分别代入多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值，并判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；如果判断结果为否，返回执行将取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比的步骤；如果判断结果为是，将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果，以更合理地分配每台车载设备的时间分配比。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能交通的发展，各车辆之间通过车载设备建立通信互联，实现感知通信一体化，从而实现各车辆之间的感知信息共享，提高车辆的超视距感知能力。

在实现感知通信一体化的过程中，合理地分配各车载设备的时间分配比T_C/T_D(T_C表示车载设备探测感知信息的探测时长，T_D表示车载设备从探测感知信息到传输感知信息的整体时长)，并保证各车载设备的感知信息量均能够在各车载设备传输感知信息及其他信息的通信持续时间内被完整传输，有助于平衡感知通信一体化的性能。因此，需要提供一种合理地分配各车载设备的时间分配比的方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于车载设备的时间分配方法、装置、设备及存储介质，以提供一种合理地分配各车载设备的时间分配比的方案。

具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于车载设备的时间分配方法，所述方法包括：

构建多台车载设备的目标函数；其中，每台车载设备的目标函数中包括所述多台车载设备的感知总信息率表达式、该台车载设备对应的第一约束条件和第二约束条件；所述感知总信息率表达式中包括表示所述每台车载设备的待测试时间分配比的表达式；所述第一约束条件为该台车载设备的通信信息率不小于该台车载设备的感知信息率；所述第二约束条件为任一待测试时间分配比均属于预设的取值集合，所述取值集合中包括多个时间分配比；

将所述取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比；

将所确定的待测试时间分配比分别代入所述多台车载设备的目标函数，得到每台车载设备的目标函数值；

针对所述每台车载设备的目标函数值，判断该台车载设备的目标函数值是否同时满足预设条件、以及该台车载设备对应的第一约束条件；

如果判断结果为否，返回执行所述将所述取值集合中包括的多个时间分配比按照从小到大的顺序，依次确定为待测试时间分配比的步骤；

如果判断结果为是，将当前待测试时间分配比确定为该台车载设备的时间分配结果。

可选的，所述预设条件为：

达到所述多台车载设备的感知总信息率的最大化。

可选的，所述第二约束条件为：

其中，Ω_t表示所述取值集合，N_s表示一个通信帧包括的子帧数量，a_n表示第n次确定的待测试时间分配比。

可选的，所述每台车载设备的目标函数为：