[发明专利]一种扫地机超声波对位装置

权利要求书

1.一种扫地机超声波对位装置，其特征在于，包括对位回冲主体(1)和扫地机机体(2)，所述对位回冲主体(1)的顶端及中部两侧分别设置有顶部超声波发射器(3)、左超声波发射器(4)及右超声波发射器(5)，所述对位回冲主体(1)的底部正面设置有定位槽(6)及电极片(7)，所述对位回冲主体(1)的底部且位于所述电极片(7)的外侧卡接设置有防护机构(8)，所述对位回冲主体(1)的顶部内侧设置有伸缩机构(9)，所述伸缩机构(9)的顶端通过软管(10)与泵体(11)连接，所述泵体(11)的一侧且位于所述对位回冲主体(1)的内顶部设置有集尘箱(12)；

其中，所述扫地机机体(2)的一侧设置有所述定位槽(6)相配合的定位触头(13)及与所述电极片(7)相配合的充电接触点(14)，且所述扫地机机体(2)的顶端设置有翻盖(15)，所述翻盖(15)的顶端中部开设有与所述伸缩机构(9)相配合的吸料口(16)，且所述扫地机机体(2)的顶端靠近所述定位触头(13)的一侧设置有超声波接收器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机超声波对位装置，其特征在于，所述对位回冲主体(1)的顶部两侧均开设有散热孔(18)。

3.根据权利要求1或2所述的一种扫地机超声波对位装置，其特征在于，所述防护机构(8)包括卡接于所述对位回冲主体(1)底部的防护盖(801)，所述防护盖(801)通过转轴(802)与所述对位回冲主体(1)活动连接，所述防护盖(801)的内侧设置有内齿环(803)，所述防护盖(801)的内部纵向设置有连接轴(804)，所述连接轴(804)与所述对位回冲主体(1)的内壁活动连接，且所述连接轴(804)的两端外侧均套设有与所述内齿环(803)相啮合的齿轮一(805)，所述连接轴(804)的下方设置有电机一(806)，所述电机一(806)通过安装座与所述对位回冲主体(1)的内壁固定连接，且所述电机一(806)的输出端通过皮带(807)与所述连接轴(804)的中部连接，所述防护盖(801)的顶部一侧与所述对位回冲主体(1)的内壁通过弹簧(808)连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机超声波对位装置，其特征在于，所述防护盖(801)为圆弧形结构，且所述防护盖(801)的两侧均设置有密封板，所述定位槽(6)及所述电极片(7)均位于所述防护盖(801)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机超声波对位装置，其特征在于，所述对位回冲主体(1)的底部一侧设置有DC插座(19)。

6.根据权利要求3所述的一种扫地机超声波对位装置，其特征在于，所述伸缩机构(9)包括竖直卡接于所述对位回冲主体(1)内部的伸缩管(901)，所述伸缩管(901)的顶端连接设置有所述软管(10)，且所述伸缩管(901)的中部外侧套设有转动套(902)，所述转动套(902)的外侧套设有导向套(903)，所述导向套(903)的底端与所述对位回冲主体(1)的内底端固定连接，所述伸缩管(901)的外侧设置有固定块(904)，且所述转动套(902)的外部圆周开设有与所述固定块(904)相配合的弧形导槽(905)，所述导向套(903)的外侧竖直开设有与所述固定块(904)相配合的直槽口(906)，所述转动套(902)的顶部外侧套设有齿轮二(907)，所述齿轮二(907)的一侧设置有与其相啮合的齿轮三(908)，所述齿轮三(908)的中部竖直设置有电机二(909)，且所述电机二(909)远离所述齿轮三(908)的一侧通过安装座与所述对位回冲主体(1)的内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机超声波对位装置，其特征在于，所述定位槽(6)的内部设置有铁片，所述定位触头(13)的内部设置有强磁体。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机超声波对位装置，其特征在于，所述定位槽(6)的内部固定设置有触点开关。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机超声波对位装置，其特征在于，所述电极片(7)的内部开设有与所述充电接触点(14)相配合的槽口。

10.根据权利要求6所述的一种扫地机超声波对位装置，其特征在于，所述对位回冲主体(1)的内底部设置有PLC控制面板(20)，所述PLC控制面板(20)分别与所述顶部超声波发射器(3)、所述左超声波发射器(4)、所述右超声波发射器(5)、所述电极片(7)、所述电机一(806)、所述电机二(909)、所述泵体(11)及所述DC插座(19)电连接。