[发明专利]一种扫地机超声波对位装置

说明书

本发明公开了一种扫地机超声波对位装置，包括对位回冲主体和扫地机机体，对位回冲主体设置有顶部超声波发射器、左超声波发射器及右超声波发射器，对位回冲主体的底部正面设置有定位槽及电极片，对位回冲主体的底部设置有防护机构，对位回冲主体的顶部内侧设置有伸缩机构，伸缩机构的顶端通过软管与泵体连接，泵体的一侧设置有集尘箱。有益效果：通过设置顶部超声波发射器、左超声波发射器及右超声波发射器，可以实现对位回冲主体的精准定位，从而扫地机机体通过其顶端的超声波接收器实现对位回冲操作，相比于传统采用红外引导对位，超声波定位具有可操控距离远、对位精度高且不容易被遮挡的优点。

技术领域

本发明涉及扫地机对位装置技术领域，具体来说，涉及一种扫地机超声波对位装置。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，其能凭借一定的人工智能，自动在房间里完成地板清洁工作。一般扫地机器人通过其底端的边刷及风机将地面杂物进行收集并吸纳进入自身的尘桶中，从而完成地面清理的功能，而且操作人员只需定期将尘桶进行清理即可。随着科技的进步，越来越多的家庭使用扫地机器人来减轻做家务的负担。在工作模式开启后会自动在房间内完成地板清理工作，且在电量不足时，可以自动回到回充座上进行自动充电，减少人工操作、解放了人力。

扫地机器人执行清扫任务后，会自动返回充装置进行充电，现有的扫地机器人通过设置充电接触点、中间红外接收器和辅助接收器，主机与回充装置对位的过程中使用的是红外引导对位，对位精度不高。而且，目前扫地机器人远距离寻找回充座位置时，只能靠中间远距离红外发射信号和沿墙方式来完成，时间长，速度慢，效率低。另外，现有回充装置的电极片大多裸露在外，长时间暴露在外界环境中很容易积灰，从而导致充电不稳定的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种扫地机超声波对位装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种扫地机超声波对位装置，包括对位回冲主体和扫地机机体，对位回冲主体的顶端及中部两侧分别设置有顶部超声波发射器、左超声波发射器及右超声波发射器，对位回冲主体的底部正面设置有定位槽及电极片，对位回冲主体的底部且位于电极片的外侧卡接设置有防护机构，对位回冲主体的顶部内侧设置有伸缩机构，伸缩机构的顶端通过软管与泵体连接，泵体的一侧且位于对位回冲主体的内顶部设置有集尘箱；

其中，扫地机机体的一侧设置有定位槽相配合的定位触头及与电极片相配合的充电接触点，且扫地机机体的顶端设置有翻盖，翻盖的顶端中部开设有与伸缩机构相配合的吸料口，且扫地机机体的顶端靠近定位触头的一侧设置有超声波接收器。

进一步的，为了方便对位回冲主体的散热，从而保证其正常工作，对位回冲主体的顶部两侧均开设有散热孔。

进一步的，为了实现防护机构的自动开启及自动复位，防护机构包括卡接于对位回冲主体底部的防护盖，防护盖通过转轴与对位回冲主体活动连接，防护盖的内侧设置有内齿环，防护盖的内部纵向设置有连接轴，连接轴与对位回冲主体的内壁活动连接，且连接轴的两端外侧均套设有与内齿环相啮合的齿轮一，连接轴的下方设置有电机一，电机一通过安装座与对位回冲主体的内壁固定连接，且电机一的输出端通过皮带与连接轴的中部连接，防护盖的顶部一侧与对位回冲主体的内壁通过弹簧连接。

进一步的，为了实现对电极片进行保护，从而保证了充电效率并提高了电极片的使用寿命，防护盖为圆弧形结构，且防护盖的两侧均设置有密封板，定位槽及电极片均位于防护盖的内部。

进一步的，为了方便对位回冲主体与外部电源进行连接，对位回冲主体的底部一侧设置有DC插座。