[发明专利]自动搬运机构及加工系统

权利要求书

1.一种自动搬运机构，其特征在于，包括：接料组件、输送组件、压紧组件和定料组件，所述接料组件、输送组件、压紧组件和定料组件顺次设置；

所述接料组件用于转运输入的工件至所述输送组件或接收从所述输送组件输出的工件；

所述输送组件用于接收所述接料组件输入的所述工件并转运至工作台，或将工作台输出的所述工件转运至所述接料组件；

于所述输送组件输送所述工件至所述工作台或所述工作台输送所述工件至输送组件时，所述压紧组件用于压紧工件并能够与所述工件滚动配合；

于所述输送组件输送所述工件至所述工作台的预设位置或所述工作台输出所述工件至所述输送组件时，所述定料组件伸出并抵接于所述工作台上，以阻挡放置于工作台上的所述工件继续移动；

所述压紧组件包括第一升降装置、压紧件和滚动件；

所述压紧件设置于工作台的上方，所述第一升降装置用于驱动所述压紧件靠近或远离所述工作台，所述压紧件通过所述滚动件与放置于工作台的工件抵接，且所述滚动件能够与所述工件滚动配合。

2.根据权利要求1所述的自动搬运机构，其特征在于，所述接料组件包括承料架、限位结构和传送结构，所述限位结构和所述传送结构均设置于所述承料架上，所述承料架与所述输送组件连接；

所述限位结构用于形成限位轨道，且所述限位轨道的末端与所述输送组件相交；所述传送结构用于传送所述工件沿所述限位轨道移动至所述输送组件上。

3.根据权利要求2所述的自动搬运机构，其特征在于，所述限位结构包括移动组件、第一限位件和第二限位件；沿与所述传送结构传送方向的相交方向，所述第一限位件和所述第二限位件并列设置于所述承料架上，且所述第一限位件和/或所述第二限位件可相对所述承料架进行移动；

所述移动组件能够带动第一限位件和/或所述第二限位件移动，以使所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近或远离，所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近时能够形成所述限位轨道。

4.根据权利要求3所述的自动搬运机构，其特征在于，所述移动组件设置有两个，其中一所述移动组件驱动所述第一限位件移动，另一所述移动组件驱动所述第二限位件移动。

5.根据权利要求4所述的自动搬运机构，其特征在于，所述移动组件包括推杆、伸缩装置和连接件；

所述推杆位于所述承料架的承载面下方，所述连接件铰接于所述推杆上；

所述伸缩装置用于驱动所述推杆沿所述传送结构的传送方向伸缩；

所述第一限位件和所述第二限位件均包括第一夹片和第二夹片，所述第一限位件和所述第二限位件各自的第一夹片均与所述承料架固定连接，所述第一限位件和所述第二限位件各自的第二夹片相邻设置且滑动设置于所述承料架上，且所述第一限位件和所述第二限位件各自的第一夹片和第二夹片均通过所述连接件与所述推杆连接。

6.根据权利要求2所述的自动搬运机构，其特征在于，所述承料架与所述输送组件转动连接；

所述接料组件还包括转动驱动装置；所述转动驱动装置用于驱动所述承料架绕所述承料架与所述输送组件的连接处旋转。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动搬运机构，其特征在于，所述输送组件包括层叠设置的第一输送件和第二输送件，且所述第一输送件和所述第二输送件能够交替抵接所述接料组件及所述工作台；于所述接料组件接收输入的工件时，所述第一输送件抵接所述接料组件及所述工作台，并接收从所述接料组件输入的所述工件及转运所述工件至工作台；于所述工作台输出工件时，所述第二输送件抵接所述工作台及所述接料组件，并接收从所述工作台输出的所述工件及转运至所述接料组件。

8.根据权利要求7所述的自动搬运机构，其特征在于，所述输送组件还包括支撑架和第二升降装置；所述第一输送件和所述第二输送件均设置于所述支撑架上，且所述第二输送件位于所述第一输送件和所述支撑架之间的位置；所述第二升降装置用于驱动所述支撑架上下移动，以使所述第一输送件或所述第二输送件能够交替抵接所述接料组件及所述工作台。

9.一种加工系统，其特征在于，所述加工系统包括如权利要求1至8任一项所述的自动搬运机构。