[发明专利]自动搬运机构及加工系统

说明书

本发明属于料件加工技术领域，涉及一种自动搬运机构及加工系统，该自动搬运机构包括接料组件、输送组件、压紧组件和定料组件，接料组件、输送组件、压紧组件和定料组件顺次设置；接料组件用于转运输入的工件至输送组件或接收从输送组件输出的所述工件；输送组件用于接收接料组件输入的工件并转运至工作台，或将工作台输出的工件转运至接料组件；于输送组件输送所述工件至工作台或工作台输送工件至输送组件时，压紧组件用于滚动压紧工件；于输送组件输送工件至工作台的预设位置或工作台输出工件至输送组件时，定料组件伸出并抵接于工作台上，以阻挡工件继续移动。该自动搬运机构及加工系统提供的技术方案能够将待加工工件进行自动上下料操作。

技术领域

本发明涉及料件加工技术领域，尤其涉及一种自动搬运机构及加工系统。

背景技术

随着电子工业技术的发展，市场对PCB(印制电路板)的需要量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，导致人工成本较高。

目前，PCB板在加工之前的上下料过程中，需要人工搬运待加工和加工后的PCB板，人工将PCB板放进加工台进行加工，加工完成后再人工从加工台上取下。应用人工操作不仅降低生产效率、增大工作人员劳动强度、提高人工成本，且PCB产品在上下料搬运过程中容易出现划伤或损伤。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动搬运机构及加工系统，用以解决现有PCB板上下料效率较低、人工成本较高、容易出现划伤或损伤的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种自动搬运机构，采用了如下所述的技术方案：

该自动搬运机构包括：接料组件、输送组件、压紧组件和定料组件，所述接料组件、输送组件、压紧组件和定料组件顺次设置；

所述接料组件用于转运输入的工件至所述输送组件或接收从所述输送组件输出的所述工件；

所述输送组件用于接收所述接料组件输入的所述工件并转运至工作台，或将工作台输出的所述工件转运至所述接料组件；

于所述输送组件输送所述工件至所述工作台或所述工作台输送所述工件至输送组件时，所述压紧组件用于压紧工件并能够与所述工件滚动配合；

于所述输送组件输送所述工件至所述工作台的预设位置或所述工作台输出所述工件至所述输送组件时，所述定料组件伸出并抵接于所述工作台上，以阻挡放置于工作台上的所述工件继续移动。

在一些实施例中，所述接料组件包括承料架、限位结构和传送结构，所述限位结构和所述传送结构均设置于所述承料架上，所述承料架与所述输送组件连接；

所述限位结构用于形成限位轨道，且所述限位轨道的末端与所述输送组件相交；所述传送结构用于传送所述工件沿所述限位轨道移动至所述输送组件上。

在一些实施例中，所述限位结构包括移动组件、第一限位件和第二限位件；沿与所述传送结构传送方向的相交方向，所述第一限位件和所述第二限位件并列设置于所述承料架上，且所述第一限位件和/或所述第二限位件可相对所述承料架进行移动；

所述移动组件能够带动第一限位件和/或所述第二限位件移动，以使所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近或远离，所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近时能够形成所述限位轨道。

在一些实施例中，所述移动组件设置有两个，其中一所述移动组件驱动所述第一限位件移动，另一所述移动组件驱动所述第二限位件移动。

在一些实施例中，所述移动组件包括推杆、伸缩装置和连接件；

所述推杆位于所述承料架的承载面下方，所述连接件铰接于所述推杆上；

所述伸缩装置用于驱动所述推杆沿所述传送结构的传送方向伸缩；