[发明专利]一种基于工业机器人的手套包装生产线

权利要求书

1.一种基于工业机器人的手套包装生产线，包括手套水平输送线、立式装盒机以及将手套从手套水平运输线上转运至立式装盒机的转运机械手，其特征在于，所述转运机械手包括旋转底座、所述旋转底座上设有机械臂，所述机械臂的一端设有夹持机构，所述手套水平运输线设有将手套推入夹持机构中的推料机构，所述夹持机构包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板之间设有推拉机构，上夹板和下夹板通过旋转机构与机械臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的手套包装生产线，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸的末端铰接于气缸固定座上，所述旋转气缸的活塞杆自由端铰接有翻转板，所述翻转板的中部与气缸固定座的一端铰接，所述旋转气缸的活塞杆收缩时，所述翻转板呈竖直状态，所述旋转气缸的活塞杆伸出时，所述翻转板呈水平状态。

3.根据权利要求2所述的所述翻转板的下表面连接有底板，所述底板与上夹板滑动连接，所述下夹板与底板固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的手套包装生产线，其特征在于，所述推拉机构为多行程气缸，所述多行程气缸设于底板上，所述多行程气缸的活塞杆自由端与上夹板的下表面连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的手套包装生产线，其特征在于，所述推料机构包括固定于手套水平运输线一侧的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆自由端设有推板。

6.根据权利求1所述的一种基于工业机器人的手套包装生产线，其特征在于，所述机械臂为三个，且沿所述旋转底座外圆周均匀分布。

7.根据权利求1所述的一种基于工业机器人的手套包装生产线，其特征在于，所述手套水平运输线的输送带上设有挡板，所述手套设于相邻的两块挡板之间。