[发明专利]一种自动校舟机

说明书

本发明涉及一种自动校舟机。它包括有：校正装置，所述校正装置包括设于所述底座上的校正机构和晃动机构；夹板机构，用于夹紧固定石墨舟；螺栓松紧机构，用于旋松或拧紧石墨舟上的螺栓；螺栓松紧机构在松紧石墨舟上的螺栓时需夹板机构配合夹紧固定石墨舟，晃动机构在晃动石墨舟前后分别依次需要螺栓松紧机构旋松螺栓和拧紧螺栓。本发明通过晃动分离粘连的舟片，使得所有舟片相互分离，消除内应力，然后通过夹板机构重新整齐各舟片，最后螺栓松紧机构重新旋紧所有螺栓，完成校舟工序。本发明具备全自动松紧螺栓的功能，通过晃动分离粘连的舟片以到达取消内应力的效果，实现全自动校舟，适用于新旧石墨舟的校舟工序。

技术领域

本发明涉及一种石墨舟校舟装置，尤其是涉及一种自动校舟机。

背景技术

石墨舟是一种用于承载光伏电池的载具，其结构组成由若干石墨舟片通过螺栓固定为一体。实际生产中，石墨舟需要在各种环境运作，不同石墨舟片产生的内应力不同，内应力会让石墨舟片产生不同幅度的变形。现有一种名为“石墨舟安装校准装置”的中国专利（专利号：201710164102.0），它包括用于放置石墨舟的平台和两个校准组件，平台上平行设置有多个用于限制石墨舟片位置的卡槽，两校准组件分别设于石墨舟片左右两侧的上方，校准组件包括水平设置的第一限位板和竖直设置的第二限位板，第一限位板和第二限位板所组成的直角内侧沿轴向设有多个限位块，相邻两限位块与第一限位板和第二限位板围设形成限位槽，限位块靠近限位槽的一侧设有倒角，限位槽与卡槽同轴，限位槽位置和数量与卡槽一一对应。本发明采用驱动装置控制校准组件靠近石墨舟片顶部的两直角，快速限制各舟片的前后左右上下位置，使舟片位置固定，实现自动化，方便快捷，精度高。

该发明可用于校准新组装的石墨舟，但是对于旧石墨舟的校准效果并不可靠。由于上述的发明通过两校准组件相互挤压，使得各舟片罗列整齐，而旧石墨舟在松开自身的螺栓后，舟片之间可能会存在粘连，粘连的舟片本身就较为整齐，使用上述发明并不能改变舟片粘连的情况，即使各舟片的两端是整齐的，舟片也可能会因为没有去除内应力而产生变形。同时上述发明并不具备自动松紧螺栓的功能。

发明内容

本发明提供了一种自动校舟机；解决现有技术中存在不能消除石墨舟片内应力的问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动校舟机，包括：底座；

校正装置，所述校正装置包括设于所述底座上的校正机构和晃动机构，所述晃动机构用于承载并晃动石墨舟，晃动机构的晃动方式可以是通过偏心轮结构转动产生的震动，也可以是通过气缸、活塞等往复运动机构带动的晃动；所述校正机构用于校正石墨舟的位置；

螺栓松紧装置，所述螺栓松紧装置设于所述底座，所述螺栓松紧装置用于旋松或拧紧石墨舟上螺栓；

当所述螺栓松紧装置旋松所述螺栓时，所述晃动机构晃动所述石墨舟；所述晃动机构完成晃动后，所述螺栓松紧装置拧紧所述螺栓，校正机构开始校正石墨舟。

本发明的运作流程为：将待矫正的石墨舟摆放在晃动机构上，具体可以通过机械手搬运，然后夹板机构将石墨舟夹持固定，螺栓松紧机构依次将石墨舟上的各个螺栓旋松，然后晃动机构开始晃动石墨舟，通过晃动分离粘连的舟片，使得所有舟片相互分离，消除内应力，之后螺栓松紧机构重新旋紧所有螺栓，校正机构可用于矫正石墨舟在晃动机构上的相对位置。本发明技术方案通过在校舟机上增设晃动机构和螺栓松紧装置配合以卸载舟片内应力，从而解决卡片问题，进而降低插片的碎片率。其中晃动机构通过晃动分离粘连的舟片以到达取消内应力的效果。

进一步的，所述的晃动机构包括有：第一摆动平台，相对底座可前后往复晃动；

第二摆动平台，安装在第一摆动平台上，可随第一摆动平台同步前后晃动，同时可相对第一摆动平台独立左右往复晃动，其上可承载石墨舟；

第一动力机构，用于驱动第一摆动平台往复晃动；

第二动力机构，用于驱动第二摆动平台往复晃动。