[发明专利]一种集成式马达总成及机械设备

权利要求书

1.一种集成式马达总成，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)内设有液压马达(2)，所述液压马达(2)通过斜盘(7)控制排量；

所述壳体(1)内还设置有变量控制机构，所述变量控制机构用于控制斜盘(7)动作以改变摆角。

2.根据权利要求1所述的集成式马达总成，其特征在于，

所述变量控制机构包括变量缸(8)、比例阀(9)和反馈件；

所述变量缸(8)用于控制斜盘(7)摆角；

所述比例阀(9)与所述变量缸(8)连通，通过所述比例阀(9)向所述变量缸(8)供油，以改变所述液压马达(2)的斜盘(7)摆角；

所述反馈件用于将所述变量缸(8)的动作情况反馈给所述比例阀。

3.根据权利要求2所述的集成式马达总成，其特征在于，所述反馈件为反馈杆(13)，所述比例阀(9)的阀芯(12)通过反馈杆(13)与所述变量缸(8)的柱塞杆(11)弹性连接。

4.根据权利要求1所述的集成式马达总成，其特征在于，所述壳体(1)内还设置有减速机(3)，所述减速机(3)和所述液压马达(2)在所述壳体(1)内沿轴向方向依次设置，所述减速机(3)的主轴(6)与所述液压马达(2)的马达轴(5)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的集成式马达总成，其特征在于，所述液压马达(2)和所述减速机(3)的轴座之间通过销轴(4)固定连接；所述减速机(3)的主轴(6)与所述液压马达(2)的马达轴(5)通过齿轮(16)间接连接。

6.根据权利要求2所述的集成式马达总成，其特征在于，所述比例阀(9)适于与所述壳体(1)上的控制油口连通，所述控制油口的压力为4±0.5MPa。

7.根据权利要求3所述的集成式马达总成，其特征在于，所述反馈杆(13)的一端与所述变量缸(8)的柱塞杆(11)固定连接，所述反馈杆(13)的另一端通过弹性件与所述比例阀(9)的阀芯(12)弹性连接。

8.根据权利要求2或3所述的集成式马达总成，其特征在于，所述液压马达(2)内设置有刹车盘(14)，所述刹车盘(14)通过液压控制阀(15)控制，通过所述液压控制阀(15)向所述刹车盘(14)供油，以改变所述刹车盘(14)的位置。

9.根据权利要求8所述的集成式马达总成，其特征在于，所述液压控制阀(15)设置在所述壳体(1)内，所述液压控制阀(15)的油路入口设置在所述壳体(1)上；

所述壳体(1)上设置有泄油口；

所述液压控制阀(15)和所述刹车盘(14)分别通过油管路与所述泄油口连通；和/或，所述比例阀(9)和所述斜盘(7)分别通过油管路与所述泄油口连通。

10.一种机械设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的集成式马达总成。