[发明专利]一种集成式马达总成及机械设备

说明书

本发明提供一种集成式马达总成及机械设备，属于液压马达技术领域，其中，集成式马达总成包括：壳体，所述壳体内设有液压马达，所述液压马达通过斜盘控制排量；所述壳体内还设置有变量控制机构，所述变量控制机构用于控制斜盘动作以改变摆角；本发明的集成式马达总成，采用斜盘控制液压马达的排量，所述斜盘通过变量控制机构驱动，所述变量控制机构与液压马达集成在壳体内部，安装时，无需单独装配比例阀，可提高液压马达安装的便捷性和经济性。

技术领域

本发明涉及液压马达技术领域，具体涉及一种集成式马达总成及机械设备。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为输出轴的机械能(转矩和转速)。其中，液体是传递力和运动的介质。

现有技术中，液压马达一般采用外部特定的稳压油源推动马达的变量柱塞，并通过控制斜盘倾角，调整变量柱塞的活动位置，从而控制马达的排量。

然而，现有的液压马达，用于控制斜盘倾角的比例阀设置在马达的外部，在安装液压马达时，需要对比例阀进行单独的装配作业，从而增加了液压马达的使用成本。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的液压马达，在进行安装时，需要对比例阀进行单独装配的缺陷，从而提供一种集成式马达总成及装备有该集成式马达总成的机械设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种集成式马达总成，包括：壳体，所述壳体内设有液压马达，所述液压马达通过斜盘控制排量；

所述壳体内还设置有变量控制机构，所述变量控制机构用于控制斜盘动作以改变摆角。

可选地，所述变量控制机构包括变量缸、比例阀和反馈件；

所述变量缸用于控制斜盘摆角；

所述比例阀与所述变量缸连通，通过所述比例阀向所述变量缸供油，以改变所述液压马达的斜盘摆角；所述反馈件用于将所述变量缸的动作情况反馈给所述比例阀。

可选地，所述反馈件为反馈杆，所述比例阀的阀芯通过反馈杆与所述变量缸的柱塞杆弹性连接。

可选地，所述壳体内还设置有减速机，所述减速机和所述液压马达在所述壳体内沿轴向方向依次设置，所述减速机的主轴与所述液压马达的马达轴同轴设置。

可选地，所述液压马达和所述减速机的轴座之间通过销轴固定连接，所述减速机的主轴与所述液压马达的马达轴通过齿轮间接连接。

可选地，所述比例阀适于与所述壳体上的控制油口连通，所述控制油口的压力为4±0.5MPa。

可选地，所述反馈杆的一端与所述变量缸的柱塞杆固定连接，所述反馈杆的另一端通过弹性件与所述比例阀的阀芯弹性连接。

可选地，所述液压马达内设置有刹车盘，所述刹车盘通过液压控制阀控制，通过所述液压控制阀向所述刹车盘供油，以改变所述刹车盘的位置。

可选地，所述液压控制阀设置在所述壳体内，所述液压控制阀的油路入口设置在所述壳体上；所述壳体上设置有泄油口，所述液压控制阀和所述刹车盘分别通过油管路与所述泄油口连通；和/或，所述比例阀和所述斜盘分别通过油管路与所述泄油口连通。

本发明还提供一种机械设备，包括上述方案中任一项所述的集成式马达总成。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的集成式马达总成，采用斜盘控制液压马达的排量，所述斜盘通过变量控制机构驱动，所述变量控制机构与液压马达集成在壳体内部，安装时，无需单独装配比例阀，可提高液压马达安装的便捷性和经济性。