[发明专利]一种清洁系统

权利要求书

1.一种清洁系统，包括：

集尘站(1)，所述集尘站(1)设置有吸入口(12a)和电能输出单元(13)；

扫地机器人(2)，所述扫地机器人(2)配置有排尘口(211a)以及电能输入单元(28)；所述扫地机器人(2)与所述集尘站(1)的配合状态包括充电状态和排尘状态，在所述充电状态，所述电能输入单元(28)向所述电能输出单元(13)传输电能，在所述排尘状态，所述排尘口(211a)与所述吸入口(12a)连通，所述扫地机器人(2)在充电状态下相对所述集尘站的位置和在排尘状态下相对所述集尘站的位置不同。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘站(1)包括相互连接的集尘站机身(12)以及用于承载所述扫地机器人(2)的底座(11)；

所述扫地机器人(2)能够前进行驶到所述底座(11)上的第一预设位置，所述第一预设位置为所述扫地机器人(2)处于所述充电状态或所述排尘状态的其中一个状态对应的位置，所述扫地机器人(2)能够后退行驶到所述底座(11)上的第二预设位置，所述第二预设位置为所述扫地机器人(2)处于所述充电状态或所述排尘状态的其中另一个状态对应的位置。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，在所述集尘站(1)的俯视投影中，沿所述扫地机器人(2)驶入或驶离所述集尘站(1)的方向，所述吸入口(12a)和所述电能输出单元(13)之间的距离大于或小于所述排尘口(211a)和所述电能输入单元(28)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘站(1)包括相互连接的集尘站机身(12)以及用于承载所述扫地机器人(2)的底座(11)，所述底座(11)远离所述集尘站机身(12)的一端设置有用于引导所述扫地机器人(2)驶入或驶离所述底座(11)的斜坡(11a)。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述扫地机器人(2)包括机体(21)、凸出于所述机体(21)底侧的导向轮(25)以及多个行走驱动轮(23)，所述导向轮(25)位于所述行走驱动轮(23)的转动轴线的后方，所述导向轮(25)具有预设离地间隙，在所述扫地机器人(2)后退行驶至所述底座(11)上的过程中，所述导向轮(25)能够与所述斜坡(11a)滚动接触。

6.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘站(1)包括相互连接的集尘站机身(12)以及用于承载所述扫地机器人(2)的底座(11)，所述底座(11)与所述集尘站机身(12)可拆卸连接，所述吸入口(12a)和所述电能输出单元(13)的其中之一设置于所述集尘站机身(12)上，其中另一设置于所述底座(11)上。

7.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述扫地机器人(2)包括机体(21)、凸出于所述机体(21)底侧的行走驱动轮(23)；在所述扫地机器人(2)的俯视投影中，所述电能输入单元(28)位于所述行走驱动轮(23)的转动轴线的前方，所述排尘口(211a)位于所述行走驱动轮(23)的转动轴线的后方。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述扫地机器人(2)包括凸出于所述机体(21)底侧的万向轮(24)，所述万向轮(24)位于所述行走驱动轮(23)的转动轴线的前方，所述电能输入单元(28)包括一对充电端子，一对所述充电端子设置于所述万向轮(24)的左右两侧。

9.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述机体(21)包括主体部(212)以及可拆卸地设置于所述主体部(212)的尾端的尘盒(211)，所述排尘口(211a)设置于所述尘盒(211)的后侧表面(211d)。

10.一种权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，包括：

当确定所述扫地机器人(2)需要充电，控制所述扫地机器人(2)前进行驶至所述集尘站(1)的第一预设位置；

当确定所述扫地机器人(2)需要排尘，控制所述扫地机器人(2)后退行驶至所述集尘站(1)的第二预设位置。