[发明专利]一种清洁系统

说明书

本申请实提供一种清洁系统，包括集尘站和扫地机器人；集尘站设置有吸入口和电能输出单元；扫地机器人配置有排尘口以及电能输入单元；扫地机器人与集尘站的配合状态包括充电状态和排尘状态，在充电状态，电能输入单元向电能输出单元传输电能，在排尘状态，排尘口与吸入口连通，扫地机器人在充电状态下相对集尘站的位置和在排尘状态下相对集尘站的位置不同。本申请实施例的清洁系统，排尘时，无需考虑此时的电能输入单元和电能输出单元之间是否匹配，充电时，无需考虑此时的排尘口与集尘站上的吸入口的相对位置关系，因此，即使扫地机器人的型号不同，不同型号的扫地机器人之间可以共用同一个集尘站，扩大集尘站对不同型号扫地机器人的适用范围。

技术领域

本申请属于清洁技术领域，尤其涉及一种清洁系统。

背景技术

集尘站具有充电和排尘功能，当扫地机器人电量不足时，可以返回集尘站进行充电，当扫地机器人的尘盒需要排尘时，扫地机器人返回集尘站排尘，将尘盒内的垃圾排入集尘站内。相关技术中，扫地机器人返回集尘站后，在同一位置下可以同步进行充电和排尘。该种方式，集尘站与不同型号的扫地机器人的兼容性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种对扫地机器人兼容性较好的清洁系统。

本申请实施例提供一种清洁系统，包括：

集尘站，所述集尘站设置有吸入口和电能输出单元；

扫地机器人，所述扫地机器人配置有排尘口以及电能输入单元；所述扫地机器人与所述集尘站的配合状态包括充电状态和排尘状态，在所述充电状态，所述电能输入单元向所述电能输出单元传输电能，在所述排尘状态，所述排尘口与所述吸入口连通，所述扫地机器人在充电状态下相对所述集尘站的位置和在排尘状态下相对所述集尘站的位置不同。

一些实施方案中，所述集尘站包括相互连接的集尘站机身以及用于承载所述扫地机器人的底座；

所述扫地机器人能够前进行驶到所述底座上的第一预设位置，所述第一预设位置为所述扫地机器人处于所述充电状态或所述排尘状态的其中一个状态对应的位置，所述扫地机器人能够后退行驶到所述底座上的第二预设位置，所述第二预设位置为所述扫地机器人处于所述充电状态或所述排尘状态的其中另一个状态对应的位置。

一些实施方案中，在所述集尘站的俯视投影中，沿所述扫地机器人驶入或驶离所述集尘站的方向，所述吸入口和所述电能输出单元之间的距离大于或小于所述排尘口和所述电能输入单元之间的距离。

一些实施方案中，所述集尘站包括相互连接的集尘站机身以及用于承载所述扫地机器人的底座，所述底座远离所述集尘站机身的一端设置有用于引导所述扫地机器人驶入或驶离所述底座的斜坡。

一些实施方案中，所述扫地机器人包括机体、凸出于所述机体底侧的导向轮以及多个行走驱动轮，所述导向轮位于所述行走驱动轮的转动轴线的后方，所述导向轮具有预设离地间隙，在所述扫地机器人后退行驶至所述底座上的过程中，所述导向轮能够与所述斜坡滚动接触。

一些实施方案中，所述集尘站包括相互连接的集尘站机身以及用于承载所述扫地机器人的底座，所述底座与所述集尘站机身可拆卸连接，所述吸入口和所述电能输出单元的其中之一设置于所述集尘站机身上，其中另一设置于所述底座上。

一些实施方案中，所述扫地机器人包括机体、凸出于所述机体底侧的行走驱动轮；在所述扫地机器人的俯视投影中，所述电能输入单元位于所述行走驱动轮的转动轴线的前方，所述排尘口位于所述行走驱动轮的转动轴线的后方。

一些实施方案中，所述扫地机器人包括凸出于所述机体底侧的万向轮，所述万向轮位于所述行走驱动轮的转动轴线的前方，所述电能输入单元包括一对充电端子，一对所述充电端子设置于所述万向轮的左右两侧。

一些实施方案中，所述机体包括主体部以及可拆卸地设置于所述主体部的尾端的尘盒，所述排尘口设置于所述尘盒的后侧表面。