[发明专利]一种夹紧翻转机构

权利要求书

1.一种夹紧翻转机构，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）呈门字型，包括横板和连接在横板两侧的竖板，以及设置在所述横板上的第一驱动组件（2）、设置在所述竖板上的第二驱动组件（3）和两个夹爪组件（4），两个所述夹爪组件（4）沿第一方向相对设置，所述第一驱动组件（2）包括直线驱动件（21）、第一导向轴（22）和第一安装板（23），所述直线驱动件（21）固定设置于所述机架（1）；所述第一导向轴（22）沿第二方向滑动连接于所述机架（1）；所述第一导向轴（22）的一端和所述第一驱动组件（2）的第一输出端（211）均连接于所述第一安装板（23）；所述夹爪组件（4）包括：

第一转接件（41）；

第二转接件（42），所述第二转接件（42）的一端与所述第一转接件（41）铰接，所述第二转接件（42）的另一端与所述第一安装板（23）铰接，所述第一输出端（211）沿第二方向移动时，所述第一输出端（211）通过所述第二转接件（42）驱动所述第一转接件（41）沿所述第一方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

夹爪本体（43），转动连接于所述第一转接件（41），所述夹爪本体（43）能够随所述第一转接件（41）运动，所述第二驱动组件（3）驱动所述夹爪本体（43）转动，所述夹爪本体（43）的转动轴线平行于所述第一方向；

两个第二导向轴（44），两个所述第二导向轴（44）的一端分别沿所述第一方向滑动连接于所述竖板，另一端分别与两个所述第一转接件（41）固定连接；

所述第二驱动组件（3）包括：

旋转驱动件（31），固定设置于所述机架（1）；

两组轴套组件，沿所述第一方向相对设置，分别与两个所述夹爪本体（43）一一对应设置，所述轴套组件包括内轴芯（32）和外套筒（33），所述内轴芯（32）轴向滑动且周向止动设于所述外套筒（33）内，所述外套筒（33）转动设置于所述机架（1），所述内轴芯（32）的一端与所述夹爪本体（43）相固定，另一端与所述外套筒（33）配合，第一个所述轴套组件的所述外套筒（33）与所述旋转驱动件（31）的第二输出端（311）固定，第二个所述轴套组件连同与之对应的所述夹爪本体（43）被产品带动下进行旋转。

2.根据权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述轴套组件还包括中空轴（34），所述中空轴（34）转动连接于所述机架（1），所述外套筒（33）穿设于所述中空轴（34）并固定连接于所述中空轴（34），一个所述轴套组件的所述中空轴（34）固定连接于所述第二输出端（311）。

3.根据权利要求2所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹爪本体（43）上设置有伸出轴（431），所述第一转接件（41）沿所述第一方向开设有安装孔（411），所述伸出轴（431）转动连接于所述安装孔（411），且所述伸出轴（431）与所述内轴芯（32）固定连接。

4.根据权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述第一驱动组件（2）还包括：

缓冲块（24），固定于所述机架（1）朝向所述第一安装板（23）的一侧；

限位件（25）和第一缓冲器（26），分别安装于所述第一安装板（23）朝向所述缓冲块（24）的一侧。

5.根据权利要求4所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述第一驱动组件（2）包括两个所述第一导向轴（22），所述直线驱动件（21）设置于两个所述第一导向轴（22）之间，两个所述第一导向轴（22）的一端均与所述第一安装板（23）连接；

所述第一驱动组件（2）还包括：

第二安装板（27），连接两个所述第一导向轴（22）的另一端；

第二缓冲器（28），安装在所述第二安装板（27）朝向所述直线驱动件（21）的一侧。

6.根据权利要求1-3任一项所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹爪本体（43）和产品（100）二者中，一个上设置有多个定位销（45），另一个上开设有多个定位孔，多个所述定位销（45）与多个所述定位孔一一对应。

7.根据权利要求1-3任一项所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹爪组件（4）还包括设置在所述第一转接件（41）上的传感器（46），所述夹爪本体（43）上设置有感应件（47），所述传感器（46）能够检测所述感应件（47）的位置。