[发明专利]一种夹紧翻转机构

说明书

本发明公开了一种夹紧翻转机构，属于自动化设备技术领域。所述夹紧翻转机构包括机架，以及设置在机架上的第一驱动组件、第二驱动组件和两个夹爪组件，两个夹爪组件沿第一方向相对设置，夹爪组件包括第一转接件、第二转接件和夹爪本体，第二转接件的一端与第一转接件铰接，第二转接件的另一端与第一驱动组件的第一输出端铰接，第一输出端沿第二方向移动时，第一输出端通过第二转接件驱动第一转接件沿第一方向运动；夹爪本体转动连接于第一转接件，夹爪本体能够随第一转接件运动，第二驱动组件驱动夹爪本体转动，夹爪本体的转动轴线平行于第一方向。本发明的夹紧翻转机构，夹紧结构和翻转结构独立设置，结构简单，降低能耗，提高翻转精度。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹紧翻转机构。

背景技术

在工业自动化领域中，大多数产品在生产过程中需要多面加工、组装或检测等，因此自动翻转为自动化常用工艺。在产品需翻转换面的前提下(任意面)，往往需要将产品或载具固定在载体上进行翻转，以防止掉落，现有技术中的翻转机构，多采用与用于夹紧产品的夹紧机构一起翻转，故夹紧机构增大了翻转的转动惯量，从而增大了翻转机构的电机功率，增大了翻转机构的体积，降低了翻转精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹紧翻转机构，夹紧结构和翻转结构独立设置，结构简单，降低能耗，提高翻转精度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹紧翻转机构，包括机架，以及设置在所述机架上的第一驱动组件、第二驱动组件和两个夹爪组件，两个所述夹爪组件沿第一方向相对设置，所述夹爪组件包括：

第一转接件；

第二转接件，所述第二转接件的一端与所述第一转接件铰接，所述第二转接件的另一端与所述第一驱动组件的第一输出端铰接，所述第一输出端沿第二方向移动时，所述第一输出端通过所述第二转接件驱动所述第一转接件沿所述第一方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向；

夹爪本体，转动连接于所述第一转接件，所述夹爪本体能够随所述第一转接件运动，所述第二驱动组件驱动所述夹爪本体转动，所述夹爪本体的转动轴线平行于所述第一方向。

可选地，所述第二驱动组件包括：

旋转驱动件，固定设置于所述机架；

两组轴套组件，沿所述第一方向相对设置，与两个所述夹爪本体一一对应设置，所述轴套组件包括内轴芯和外套筒，所述内轴芯轴向滑动且周向止动设于所述外套筒内，所述外套筒转动设置于所述机架，所述内轴芯的一端与所述夹爪本体相固定，另一端与所述外套筒配合，一个所述轴套组件的所述外套筒与所述旋转驱动件的第二输出端固定。

可选地，所述轴套组件还包括中空轴，所述中空轴转动连接于所述机架，所述外套筒穿设于所述中空轴并固定连接于所述中空轴，一个所述轴套组件的所述中空轴固定连接于所述第二输出端。

可选地，所述夹爪本体上设置有伸出轴，所述第一转接件沿所述第一方向开设有安装孔，所述伸出轴转动连接于所述安装孔，且所述伸出轴与所述内轴芯固定连接。

可选地，所述第一驱动组件包括：

直线驱动件，固定设置于所述机架；

第一导向轴，沿所述第二方向滑动连接于所述机架；

第一安装板，所述第一导向轴的一端和所述第一输出端均连接于所述第一安装板，两个所述第二转接件分别与所述第一安装板铰接。

可选地，所述第一驱动组件还包括：

缓冲块，固定于所述机架朝向所述第一安装板的一侧；

限位件和第一缓冲器，分别安装于所述第一安装板朝向所述缓冲块的一侧。