[发明专利]钢筋笼矫正设备

权利要求书

1.一种钢筋笼矫正设备，其特征在于，包括矫正装置，所述矫正装置包括：

外压机构，所述外压机构包括至少两个外压部，所述至少两个外压部围绕一中心线设置，

内胀机构，所述内胀机构设于所述外压部的内侧，并与每个所述外压部之间形成供钢筋笼插入的间隙，每个所述外压部朝向所述内胀机构的端面设有用于定位所述钢筋的卡位槽，所述内胀机构用于将所述钢筋笼的多根钢筋朝向所述钢筋笼的外周胀开；以及

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述外压部朝向所述内胀机构运动以向所述钢筋提供矫正力。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼矫正设备，其特征在于，所述内胀机构包括内胀部和驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动所述内胀部沿平行于所述中心线的方向运动，并在运动过程中对所述钢筋施加朝向所述外压部的矫正力。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼矫正设备，其特征在于，所述内胀部包括多根内胀杆，所述多根内胀杆环绕所述中心线间隔布置，且每根所述内胀杆均相对于所述中心线倾斜，其中，每根所述内胀杆与所述中心线之间形成的夹角大于0°小于90°，所述多根内胀杆围成锥形，所述驱动气缸与所述多根内胀杆传动连接。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼矫正设备，其特征在于，所述内胀机构还包括导向环和固定盘，所述导向环位于所述固定盘与所述驱动气缸之间，所述驱动气缸的活塞杆穿过所述导向环与所述固定盘传动连接，每个所述内胀杆包括铰接部、连接部以及用于定位所述钢筋的定位部，所述连接部连接于所述铰接部与所述定位部之间，并与所述导向环的外壁滑动连接，在所述驱动气缸驱使所述固定盘远离所述导向环的过程中，所述夹角逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的钢筋笼矫正设备，其特征在于，所述导向环的外壁设有至少两个支撑导滑部，所述至少两个支撑导滑部围绕所述中心线设置，每个所述连接部设有与所述支撑导滑部配合的滑动槽，所述支撑导滑部与所述滑动槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的钢筋笼矫正设备，其特征在于，每个所述外压部包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板沿平行于所述中心线的方向间隔设置并形成配合间隙，所述卡位槽贯穿所述第一定位板和所述第二定位板，所述内胀机构设置有至少两个用于定位所述钢筋的定位部，每个所述定位部与一个所述外压部对应，所述定位部在外胀过程中选择性地伸入所述配合间隙内。

7.根据权利要求1-5任一项所述的钢筋笼矫正设备，其特征在于，所述钢筋笼矫正设备还包括传送装置，所述传送装置用于沿平行于所述中心线的方向传送所述钢筋笼。

8.根据权利要求1-5任一项所述的钢筋笼矫正设备，其特征在于，所述钢筋笼矫正设备还包括视觉定位装置和位置调整装置，所述视觉定位装置用于获取所述钢筋笼的所述钢筋的位置信息，所述位置调整装置用于根据所述位置信息调整所述矫正装置的位置。

9.根据权利要求8所述的钢筋笼矫正 设备，其特征在于，所述位置调整装置包括旋转机构和移动机构，所述旋转机构用于带动所述矫正装置绕所述中心线转动，所述移动机构用于驱动所述矫正装置移动。