[发明专利]钢筋笼矫正设备有效

专利信息
申请号: 202110219772.4 申请日: 2021-02-26
公开(公告)号: CN113020484B 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 谢波;陈加添;陈贺;刘欢 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B21F1/02 分类号: B21F1/02;B21F27/20
代理公司: 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 代理人: 徐川
地址: 528000 广东省佛山市顺德区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 钢筋 矫正 设备
【说明书】:

本申请提供一种钢筋笼矫正设备,包括矫正装置,矫正装置包括外压机构和内胀机构,至少两个外压部围绕一中心线设置,内胀机构设置于外压部的内侧并与至少两个外压部之间形成供钢筋笼插入的间隙,内胀机构用于将钢筋笼的多根钢筋朝向钢筋笼的外周胀开,驱动机构用于驱动外压部朝向内胀机构运动以向钢筋提供矫正力。在对钢筋笼进行矫正时,内胀机构将钢筋笼的钢筋向外胀开以使钢筋产生一定的外移盈余量,再通过外压部下压钢筋,以使钢筋朝钢筋笼内折至待矫正位置稍过盈的位置,由于钢筋存有一定的回弹量,钢筋回弹后即可实现钢筋矫正到位,以减少或者避免人工矫正作业,矫正后的钢筋笼的每根钢筋可以与端板法兰的安装孔准确对位,减少安装时间。

技术领域

本申请涉及建筑设备技术领域,具体而言,涉及一种钢筋笼矫正设备。

背景技术

在桥梁工作、房屋工程、管道工程和其他工程类施工中需要进行大量管桩施工,在这些管桩施工中,需要加工大量钢筋笼,在钢筋笼的生产过程中,通常在钢筋笼加工完成后,需要将端板法兰安装至钢筋笼的两端,但由于钢筋笼的钢筋较易发生变形,钢筋笼的钢筋的端部会受到外力发生弯折,导致无法与端板法兰的安装孔准确对位,加之端板两侧有裙边,因此,使得工人在安装端板法兰过程中十分艰难。

目前管桩行业中,普遍采用人工安装的方式,但是人工安装时极为困难,工人需要使用撬棍、管子等辅助工具对钢筋笼上的每根钢筋进行矫正,然后才能将钢筋笼的每根钢筋与端板法兰上的安装孔进行对位,对位之后再将钢筋笼的每根钢筋插入端板法兰上对应的安装孔位,在整个矫正和安装过程都极其复杂和困难,且用时非常长。

发明内容

本申请实施例提出了一种钢筋笼矫正设备,以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施例提供一种钢筋笼矫正设备,包括矫正装置,矫正装置包括外压机构、内胀机构以及驱动机构,外压机构包括至少两个外压部,至少两个外压部围绕一中心线设置,内胀机构设于外压部的内侧,并与每个外压部之间形成供钢筋笼插入的间隙,内胀机构用于将钢筋笼的多根钢筋朝向钢筋笼的外周胀开,驱动机构用于驱动外压部朝向内胀机构运动以向钢筋提供矫正力。

在一些实施方式中,内胀机构包括内胀部和驱动气缸,驱动气缸用于驱动内胀部沿平行于中心线的方向运动,并在运动过程中对钢筋施加朝向外压部的矫正力。这样在内胀部沿中心线的方向运动时,便于插入钢筋笼内以将钢筋笼的钢筋快速地向外胀开。

在一些实施方式中,内胀部包括多根内胀杆,多根内胀杆环绕中心线间隔布置,且每根内胀杆均相对于中心线倾斜设置,其中,每根内胀杆与中心线之间形成夹角,夹角大于0°小于90°,多根内胀杆围成锥形,驱动气缸与多根内胀杆传动连接。通过将多根内胀杆相对于中心线倾斜设置并形成围成锥形,从而使得整个内胀部的外径尺寸可以由一端至另一端逐渐增大,便于内胀部插入钢筋笼内以对将钢筋笼的多根钢筋胀开。

在一些实施方式中,内胀机构包括导向环和固定盘,导向环位于固定盘与驱动气缸之间,驱动气缸的活塞杆穿过导向环并与固定盘传动连接,每个内胀杆包括铰接部和连接部以及用于定位钢筋的定位部,连接部连接于铰接部与定位部之间,并与导向环的外壁滑动连接,在所述驱动气缸驱使所述固定盘远离所述导向环的过程中,夹角逐渐增大。由于定位部设于连接部的远离铰接部的一端,多个定位部可以大致位于同一圆环上,并共同限定形成一个较大的外径尺寸,在驱动气缸驱使固定盘远离导向环的过程中,以驱使每根内胀杆发生转动,内胀杆相对于中心线的夹角增大,多个定位部沿着钢筋笼的径向扩张,使得内胀部的外径尺寸能够被调大,以将钢筋笼的外径尺寸自动外胀至预定的外径尺寸。

在一些实施方式中,导向环的外壁凸设有至少两个支撑导滑部,所述支撑导滑部围绕中心线设置,每个连接部设有与所述支撑导滑槽配合的滑动槽,支撑导滑部与滑动槽滑动配合。当内胀杆在驱动气缸的驱使下沿中心线远离导向环时,内胀杆在转动的同时可以相对于导滑柱进行滑动,支撑导滑部可以对内胀杆起到支撑和导滑的作用。

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