[发明专利]AR数据展示方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种AR数据展示方法，其特征在于，包括：

获取增强现实AR设备采集的工业现场的场景图像；

识别所述场景图像中的目标标识，并基于识别到的目标标识在三维场景地图中的位置信息，确定与所述场景图像匹配的目标地图区域；

基于所述目标地图区域和所述场景图像，确定所述AR设备的目标位姿信息；

通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的AR特效数据；所述AR特效数据中包含目标工业信息模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标标识包括：标记物Marker，和/或，展示有文字信息的标识图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的AR特效数据，包括：

展示多种工业信息模型类别；

响应所述多种工业信息模型类别中的任一工业信息模型类别被触发，展示与所述目标位姿信息相匹配的、所述任一工业信息模型类别下的目标工业信息模型。

4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述AR特效数据还包括模型参数信息，所述通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的AR特效数据，包括：

获取与所述目标工业信息模型对应的模型参数信息；

通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的目标工业信息模型，和所述目标工业信息模型对应的所述模型参数信息。

5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述AR特效数据还包括作业相关数据，所述通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的AR特效数据，包括：

获取与所述目标工业信息模型对应的作业相关数据；所述作业相关数据包括历史作业数据、当前作业数据、以及作业区类型中的至少一种；

通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的目标工业信息模型，和所述目标工业信息模型对应的所述作业相关数据。

6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，根据下述步骤构建所述三维场景地图：

获取所述工业现场对应的多帧样本图像，其中，所述多帧样本图像为基于不同的采集条件采集的所述工业现场的图像；所述采集条件包括以下至少一种：采集时间、采集角度、采集位置；

提取所述多帧样本图像中包括的特征点的点云数据；

基于所述特征点的点云数据，生成所述三维场景地图。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，在确定所述AR设备的目标位姿信息之后，所述方法还包括：

获取所述AR设备在移动过程中采集的实时图像；

基于所述实时图像和所述目标位姿信息，利用同步定位与建图SLAM技术确定所述AR设备的实时位姿信息；

通过所述AR设备展示与所述实时位姿信息相匹配的AR特效数据。

8.一种AR数据展示装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取增强现实AR设备采集的工业现场的场景图像；

识别模块，用于识别所述场景图像中的目标标识，并基于识别到的目标标识在三维场景地图中的位置信息，确定与所述场景图像匹配的目标地图区域；

确定模块，用于基于所述目标地图区域和所述场景图像，确定所述AR设备的目标位姿信息；

展示模块，用于通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的AR特效数据；所述AR特效数据中包含目标工业信息模型。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的AR数据展示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的AR数据展示方法的步骤。