[发明专利]AR数据展示方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种AR数据展示方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取增强现实AR设备采集的工业现场的场景图像；识别所述场景图像中的目标标识，并基于识别到的目标标识在三维场景地图中的位置信息，确定与所述场景图像匹配的目标地图区域；基于所述目标地图区域和所述场景图像，确定所述AR设备的目标位姿信息；通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的AR特效数据；所述AR特效数据中包含目标工业信息模型。

技术领域

本公开涉及增强现实(Augmented Reality，AR)技术领域，具体而言，涉及一种AR数据展示方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着工业技术的发展，作业现场内工作设备的种类越来越多样，工作设备对应的操作流程也越来越复杂。且工作现场内可能存在大量相似的设备阵列，比如，设备阵列可以包括变压器阵列、基站阵列、机床阵列等，不同的设备阵列可以分布在作业现场的不同位置，或者，相同的设备阵列可以分布在作业现场的不同位置，使得作业现场内工作设备的分布较为复杂，增加了操作流程的复杂度。

一般的，为了保障工作设备的正常工作，需要操作人员依靠经验和储备知识进行操作，但是，在作业现场内无法对操作人员的操作流程进行指导，使得操作人员的操作过程没有参考依据。

发明内容

有鉴于此，本公开至少提供一种AR数据展示方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种AR数据展示方法，包括：

获取增强现实AR设备采集的工业现场的场景图像；

识别所述场景图像中的目标标识，并基于识别到的目标标识在三维场景地图中的位置信息，确定与所述场景图像匹配的目标地图区域；

基于所述目标地图区域和所述场景图像，确定所述AR设备的目标位姿信息；

通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的AR特效数据；所述AR特效数据中包含目标工业信息模型。

采用上述方法，通过识别采集到的场景图像中的目标标识，基于识别到的目标标识在三维场景地图中的位置信息，确定与所述场景图像匹配的目标地图区域，缩小了用于确定AR设备的目标位姿信息的三维场景地图的区域范围，减少了三维场景地图中除目标地图区域之外的其他地图区域对确定AR设备的目标位姿信息的干扰，进而基于目标地图区域和场景图像，可以较准确的确定AR设备的目标位姿信息。进一步的，可以较准确的确定与目标位姿信息相匹配的AR特效数据，为作业现场的作业人员提供较准确的技术支持。

一种可能的实施方式中，所述目标标识包括：标记物Marker，和/或，展示有文字信息的标识图像。

通过在工业场景中配置待识别的标记物或者标识图像，这样在通过采集的场景图像识别到对应的标记物或者标识图像之后，即可快速触发工业信息模型的展示流程。

一种可能的实施方式中，所述通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的AR特效数据，包括：

展示多种工业信息模型类别；

响应所述多种工业信息模型类别中的任一工业信息模型类别被触发，展示与所述目标位姿信息相匹配的、所述任一工业信息模型类别下的目标工业信息模型。

这里，提供多种工业信息模型的类别供用户选择，进而触发显示用户所需的目标工业信息模型，提高了工业信息模型的展示灵活性。

一种可能的实施方式中，所述AR特效数据还包括模型参数信息，所述通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的AR特效数据，包括：

获取与所述目标工业信息模型对应的模型参数信息；

通过所述AR设备展示与所述目标位姿信息相匹配的目标工业信息模型，和所述目标工业信息模型对应的所述模型参数信息。