[发明专利]穿梭车

说明书

本公开一个或多个实施例提供一种穿梭车，包括：控制器；与所述控制器电连接的升降驱动电机；由所述升降驱动电机驱动的升降块；与所述控制器电连接的行走驱动电机；与所述行走驱动电机机械连接的行走驱动组件；与所述控制器电连接的升降驱动电机；与所述升降驱动电机机械连接的升降驱动组件；与所述升降块的顶面接触的上盖；与所述升降驱动电机机械连接的升降过渡轴；机械连接于所述升降过渡轴和所述升降齿条之间的升降轴；与所述行走驱动电机机械连接的行走轴，以及所述行走轴两端均设置有行走轮。

技术领域

本公开一个或多个实施例涉及智能仓储设备，尤其涉及一种穿梭车。

背景技术

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，其中，穿梭车是主要的智能自动化仓储搬运设备，现有的穿梭车设计多采用曲柄连杆机构或者凸轮机构实现升降功能，限于这两种结构自身的原因，无法做到很小很薄的尺寸，限于车体的高度，使得仓库的利用率有限，并且穿梭车上盖升降的平稳程度和同步性也待提高。

基于此，需要一种能够实现以更薄车体提高仓库利用率，以及提升上盖升降同步性平稳性的方案。

发明内容

有鉴于此，本公开一个或多个实施例的目的在于提出一种超薄型穿梭车。

基于上述目的，本公开一个或多个实施例提供了一种超薄型穿梭车，包括：控制器；与所述控制器电连接的升降驱动电机；由所述升降驱动电机驱动的升降块；与所述控制器电连接的行走驱动电机；与所述行走驱动电机机械连接的行走驱动组件；与所述控制器电连接的升降驱动电机；与所述升降驱动电机机械连接的升降驱动组件；与所述升降块的顶面接触的上盖；与所述升降驱动电机机械连接的升降过渡轴；机械连接于所述升降过渡轴和所述升降齿条之间的升降轴；与所述行走驱动电机机械连接的行走轴，以及所述行走轴两端均设置有行走轮，其中，升降驱动组件包括升降齿条和直线导轨副，该所述升降齿条和直线导轨副均与升降块以机械连接的方式连接为一个整体，并布置在车体下部的突出部分，并且在上盖升起时，上盖高于轨道顶面15毫米；在上盖降至最低位置时，所述行走轮的行走面至所述上盖的距离等于110mm。

从上面所述可以看出，本公开一个或多个实施例提供的超薄型穿梭车，基于智能化仓储设备的应用，综合考虑了车体薄厚尺寸所影响的仓库利用率，上盖升降的同步性和稳定性，来进行车体机构的设计，从而实现更薄的车体尺寸，提高了仓库利用率、上盖升降的同步性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个或多个实施例的超薄型穿梭车的内部结构图；

图2为本公开一个或多个实施例的超薄型穿梭车的轴测图；

图3为本公开一个或多个实施例的超薄型穿梭车的侧视图；

图4为本公开一个或多个实施例示意超薄型穿梭车的正视图；

图5为本公开一个或多个实施例示意超薄型穿梭车的顶面视图。

图中各标号所指构件如下所示：

1：壳体；2：上盖；

3：升降块；4：升降齿条；

5：升降齿轮；6：升降锥齿轮副；

7：升降轴；8：行走轴；

9：锂电池；10：直线导轨副；

11：行走轮；12：导向轮；