[发明专利]四向穿梭车

说明书

本公开一个或多个实施例提供一种四向穿梭车，包括：控制器；与所述控制器电连接的传感器；与所述控制器电连接的换向驱动电机；与所述换向驱动电机机械连接的摆臂；与所述控制器电连接的子车方向行走驱动电机；与所述子车方向行走驱动电机机械连接的子车方向行走驱动组件；与所述控制器电连接的母车方向行走驱动电机；与所述母车方向行走驱动电机机械连接的母车方向行走驱动组件；与所述控制器电连接的举升驱动电机；与所述举升驱动电机机械连接的顶升凸轮；与所述顶升凸轮的外轮廓接触的上盖。

技术领域

本公开一个或多个实施例涉及智能搬运设备，尤其涉及一种四向穿梭车。

背景技术

随着自动化立体仓库在我国的迅速普及，对仓库自动化设备的安全性、集成度、运行效率、综合成本等方面提出了更高的要求，其中，集成了子车母车功能的四向穿梭车是主要的智能自动化仓储搬运设备，现有的四向穿梭车设计多采用液压系统，以液压缸或气液增压缸来实现车体的升降以及转向，类似的设计不仅成本高昂，而且往往在实际应用中，其复杂的设计使得可靠性较差，故障后维修成本高，转向升降的效率较低。

基于此，需要一种能够以简洁方式实现高可靠性，高效率的四向穿梭车。

发明内容

有鉴于此，本公开一个或多个实施例的目的在于提出一种四向穿梭车。

基于上述目的，本公开一个或多个实施例提供了一种四向穿梭车包括：控制器；与所述控制器电连接的传感器；与所述控制器电连接的换向驱动电机；与所述换向驱动电机机械连接的摆臂；与所述控制器电连接的子车方向行走驱动电机；与所述子车方向行走驱动电机机械连接的子车方向行走驱动组件；与所述控制器电连接的母车方向行走驱动电机；与所述母车方向行走驱动电机机械连接的母车方向行走驱动组件；与所述控制器电连接的举升驱动电机；与所述举升驱动电机机械连接的顶升凸轮；与所述顶升凸轮的外轮廓接触的上盖；

其中，所述子车方向行走驱动组件包括：在车体内提供动力的子车方向行走驱动电机；与所述子车方向行走驱动电机齿轮连接的子车方向驱动链条；与所述子车方向驱动链条两端均垂直连接的两个子车方向行走过渡轴；以及，在每个所述子车方向行走过渡轴两端各设置一只子车方向行走轮；

其中，所述子车方向行走过渡轴包括第二内轴和第二套筒，该第二内轴与所述子车方向行走驱动组件中的子车方向行走轮机械连接；第二套筒与所述顶升凸轮机械连接。

所述母车方向行走驱动组件包括：在所述车体内提供动力的母车方向行走驱动电机；与所述母车方向行走驱动电机；齿轮连接的母车方向驱动链条；与所述母车方向驱动链条垂直连接的换向轴；与所述换向轴连接的母车方向行走从动链条；以及，与所述母车方向行走从动链条连接的母车方向行走轮；

其中，所述换向轴含有的第一套筒和第一内轴，第一套筒与摆臂机械连接，所述摆臂与所述母车方向行走轮机械连接；第一套筒与所述摆臂机械连接。

从上面所述可以看出，本公开一个或多个实施例提供的一种四向穿梭车，综合考虑了建造成本、使用可靠性等问题，来进行四向穿梭车的设计，从而实现利用简洁的摆臂设计，提高了四向穿梭车的鲁棒性，并有效降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本公开一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的四向穿梭车的内部结构图；

图2为本公开实施例的四向穿梭车的外观图；

图3为本公开实施例的换向轴的结构图；

图4为本公开实施例的四向穿梭车的轴侧图；