[发明专利]一种智能存取柜及存取方法

权利要求书

1.一种智能存取柜，其特征在于，包括柜体(1)，所述柜体(1)内设置有存储区(2)、物品移动装置(3)和取出区(4)，物品放置于所述存储区(2)内；所述柜体(1)内设置有支撑架(13)，所述物品移动装置(3)安装于所述支撑架(13)上；

所述物品移动装置(3)包括物品吸取模块(31)、移动平台(32)和物品识别模块(33)，所述移动平台(32)安装于所述支撑架(13)上，所述物品吸取模块(31)安装于所述移动平台(32)上，所述物品吸取模块(31)用于吸取所述物品，所述移动平台(32)驱动所述物品吸取模块(31)在所述存储区(2)和所述取出区(4)之间移动；

所述取出区(4)用于存放所述物品吸取模块(31)吸取的所述物品；

所述物品识别模块(33)安装于所述物品吸取模块(31)上，所述物品识别模块(33)用于识别所述物品种类，并生成所述物品的存放目录。

2.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述存储区(2)包括滑道(21)、存储架(22)和存储筒(23)，所述滑道(21)安装于所述柜体(1)内，所述存储架(22)滑动安装于所述滑道(21)上，以使所述存储架(22)能够抽拉至所述柜体(1)外侧；

所述存储筒(23)安装于所述存储架(22)上，所述存储筒(23)上设置有避让孔(231)，当所述物品吸取模块(31)吸取或释放所述物品时，所述避让孔(231)用于为所述物品吸取模块(31)提供避让空间。

3.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述物品吸取模块(31)包括触发开关(311)、吸取块(312)、气泵、电磁阀及吸取头(314)，所述触发开关(311)和所述吸取头(314)安装于所述吸取块(312)上，所述气泵通过气管(313)连接于所述吸取头(314)，以驱动所述吸取头(314)吸取或释放所述物品；所述电磁阀设置于所述气管(313)上，且所述电磁阀根据所述触发开关(311)的信号控制所述气管(313)的通断。

4.根据权利要求1所述的智能存取柜，其特征在于，所述移动平台(32)包括横向驱动组件(321)和两个纵向驱动组件(322)，两个所述纵向驱动组件(322)安装于所述支撑架(13)两侧，所述横向驱动组件(321)的两端与两个所述纵向驱动组件(322)连接，且所述纵向驱动组件(322)能够驱动所述横向驱动组件(321)沿纵向移动；

所述物品吸取模块(31)安装于所述横向驱动组件(321)上，所述横向驱动组件(321)驱动所述物品吸取模块(31)沿横向移动。

5.根据权利要求3所述的智能存取柜，其特征在于，所述物品识别模块(33)包括扫码器(331)和红外测距仪(332)，所述扫码器(331)和所述红外测距仪(332)均安装于所述吸取块(312)上，所述物品上设置有供所述扫码器(331)识别的识别码；

所述红外测距仪(332)用于测量所述扫码器(331)距离所述识别码的距离。

6.根据权利要求4所述的智能存取柜，其特征在于，所述取出区(4)包括导向槽(41)和抽屉(42)，所述导向槽(41)安装于所述横向驱动组件(321)靠近所述抽屉(42)的一端，所述导向槽(41)位于所述抽屉(42)上方，且所述导向槽(41)的出料口朝向所述抽屉(42)，所述物品吸取模块(31)将所述物品投放于所述导向槽(41)内，并通过所述导向槽(41)输送至所述抽屉(42)内。

7.根据权利要求6所述的智能存取柜，其特征在于，还包括：

所述柜体(1)上设置有第一柜门(11)，所述第一柜门(11)用于封闭所述存储区(2)；

控制面板(5)，所述控制面板(5)上设有能控制所述第一柜门(11)开闭的开关；

信息面板(6)，其设置于所述柜体(1)的外侧壁上；所述信息面板(6)用于显示提取人信息、物品取出状态信息和待取出物品所在的所述抽屉(42)信息。