[发明专利]一种智能存取柜及存取方法

说明书

本发明涉及物流配送技术领域，公开一种智能存取柜及存取方法。其中智能存取柜包括柜体，柜体内设置有存储区、物品移动装置和取出区，物品放置于存储区内；柜体设置有支撑架，物品移动装置安装于支撑架上；物品移动装置包括物品吸取模块、移动平台和物品识别模块，物品吸取模块安装于移动平台上，物品吸取模块用于吸取物品，移动平台驱动物品吸取模块在存储区和取出区之间移动；物品识别模块安装于物品吸取模块上，物品识别模块用于识别物品种类，并生成物品的存放目录。本发明可以对物品进行智能分类管理并可以对物品提取到使用者指定的取出区，有效的提高了物品存储管理的条理性及提升了多种物品提取的效率及准确性。

技术领域

本发明涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种智能存取柜及存取方法。

背景技术

随着技术进步及人们对于多种物品存储取用管理的需求，越来越多的存取管理技术被开发出来。传统物品取用办法中，大都选用人工管理或单一物品管理。对于人工管理而言，譬如将物品放置于一个设置有数个抽屉的柜体中，通过对抽屉编码并将放置于抽屉中的物品对应所在抽屉编写目录，从而进行管理。然而这样的物品管理方法效率太低，根据目录找寻所需物品耗时甚长，且物品数据更新也往往不够及时。而且容易出现物品拿错或者放错的现象。

基于此，亟需一种智能存取柜及存取方法，以解决上述存在的问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种智能存取柜及存取方法，该智能存取柜可以对物品进行智能分类管理并可以对存储于智能存取柜内的多种物品提取到使用者指定的取出区，有效的提高了物品存储管理的条理性及提升了多种物品提取的效率及准确性。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种智能存取柜，包括柜体，所述柜体内设置有存储区、物品移动装置和取出区，物品放置于所述存储区内；所述柜体内设置有支撑架，所述物品移动装置安装于所述支撑架上；

所述物品移动装置包括物品吸取模块、移动平台和物品识别模块，所述移动平台安装于所述支撑架上，所述物品吸取模块安装于所述移动平台上，所述物品吸取模块用于吸取所述物品，所述移动平台驱动所述物品吸取模块在所述存储区和所述取出区之间移动；

所述取出区用于存放所述物品吸取模块吸取的所述物品；

所述物品识别模块安装于所述物品吸取模块上，所述物品识别模块用于识别所述物品种类，并生成所述物品的存放目录。

作为一种智能存取柜的优选技术方案，所述存储区包括滑道、存储架和存储筒，所述滑道安装于所述柜体内，所述存储架滑动安装于所述滑道上，以使所述存储架能够抽拉至所述柜体外侧；

所述存储筒安装于所述存储架上，所述存储筒上设置有避让孔，所述避让孔用于所述物品吸取模块吸取或释放所述物品时提供避让空间。

作为一种智能存取柜的优选技术方案，所述物品吸取模块包括触发开关、吸取块、气泵、电磁阀及吸取头，所述触发开关和所述吸取头安装于所述吸取块上，所述气泵通过气管连接于所述吸取头，以驱动所述吸取头吸取或释放所述物品；所述电磁阀设置于所述气管上，且所述电磁阀根据所述触发开关的信号控制所述气管的通断。

作为一种智能存取柜的优选技术方案，所述移动平台包括横向驱动组件和两个纵向驱动组件，两个所述纵向驱动组件安装于所述支撑架两侧，所述横向驱动组件的两端与两个所述纵向驱动组件连接，且所述纵向驱动组件能够驱动所述横向驱动组件沿纵向移动；

所述物品吸取模块安装于所述横向驱动组件上，所述横向驱动组件驱动所述物品吸取模块沿横向移动。

作为一种智能存取柜的优选技术方案，所述物品识别模块包括扫码器和红外测距仪，所述扫码器和所述红外测距仪均安装于所述吸取块上，所述物品上设置有供所述扫码器识别的识别码；