[发明专利]一种移动式飞机发动机叶片存取系统及方法

说明书

本发明公开了一种移动式飞机发动机叶片存取系统及方法，该存取系统包括：存放管理系统和与存放管理系统连通的夹取移动机器群组；存放管理系统包括：移动部件，固定安装在移动部件上的底盘，固定安装在底盘上的电子货架组件，以及固定安装在底盘边缘的若干组锁紧车桩。所述夹取移动机器群组包括：夹持机械手，固定安装在夹持机械手底部的移动装置，设置在夹持机械手上的定位装置和工件信息扫描装置，固定安装在移动装置上且与锁紧车桩适配的锁紧件以及通过物联网与服务器连通的夹持控制器。本发明通过物联网将存放管理系统和夹取移动机器群组连通，实现对夹取、存放过程全线的监控；方便多种型号飞机发动机叶片的共同存储和夹取。

技术领域

本发明属于飞机组装流水线设备领域，尤其是一种移动式飞机发动机叶片存取系统及方法。

背景技术

在飞机组装流水线上需要同时装配多个型号的发动机，因此在多种型号发动机同时组装或拆卸过程中需要配合的飞机发动机的叶片型号尺寸各不相同，现有的货架上同时摆放多种型号的叶片在采用夹取机器人夹取过程中容易出现飞机叶片型号混淆的情况发生，因此降低装配效率的同时造成装配错误；其次夹取机器人在夹取的同时不能同时满足多个生产线并行的需求，因此采用与多个生产线串联的传输带取代夹取机器人可以实现叶片的快速供应，但是飞机叶片只能沿着传输带进行移动，灵活性不如夹取机器人，因此发明一种可移动的与多组生产线或拆装线进行并行工作的夹取机器人既能灵活满足实际使用的多种需求，又能减少在生产车间中的占地面积。

发明内容

发明目的：提供一种移动式飞机发动机叶片存取系统及方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种移动式飞机发动机叶片存取系统，包括：存放管理系统和与存放管理系统连通的夹取移动机器群组。

在进一步的实施例中，所述存放管理系统包括：移动部件，固定安装在移动部件上的底盘，固定安装在底盘上的电子货架组件，以及固定安装在底盘边缘的若干组锁紧车桩。

在进一步的实施例中，所述夹取移动机器群组包括：夹持机械手，固定安装在夹持机械手底部的移动装置，设置在夹持机械手上的定位装置和工件信息扫描装置，固定安装在移动装置上且与锁紧车桩适配的锁紧件以及通过物联网与服务器连通的夹持控制器。

在进一步的实施例中，所述电子货架组件包括：背对设置的四组扇形货架；设置在扇形货架中的若干个活动存放单元，内设在扇形货架上的智能终端，以及通过网络连通服务器的货架管理应用软件；所述活动存放单元中内嵌有用于扫描物品直径的激光传感器和RFID阅读器，所述活动存放单元底部还内嵌有重量传感器；所述激光传感器、RFID阅读器和重量传感器电联放置在活动存放单元中的存储器，所述若干个存储器中设有唯一的物理地址；所述存储器通过导线与智能终端中微处理器电联；激光传感器可直接扫描工件尺寸；RFID阅读器识别工件上的电子标签，使数据库根据工件的信息进行数据的增加、删除、更改、查询操作便于对工件存放和取拿进行实时的信息绑定；重量传感器可检测工件摆放的位置以及摆放的平稳性。

在进一步的实施例中，所述活动存放单元的两侧设置有翻转装置；所述翻转装置包括：固定安装在扇形货架中的若干个电动气缸，固定安装在电动气缸输出杆端的传动组件，以及传动安装在传动组件另一端的连接架；

所述传动组件包括：固定安装在连接架上的滑槽，卡接在滑槽中且与电动气缸输出杆固定连接的滑块，设置在滑块中的齿条，旋接在齿条上的从动齿轮，以及插接在从动齿轮上的转轴；所述转轴的一侧固定与存放单元支持板连接，进而电动气缸的动力带动滑块在滑槽中上下运动，进而使得从动齿轮在齿条上旋转带动转轴和存放单元支持板进行翻转；所述存放单元支持板上固定安装有多个不同尺寸的叶片放置腔。

在进一步的实施例中，所述货架管理应用软件中设有系统管理模块；所述系统管理模块包括：

数据流管理系统：采用Access后台数据库作为开发平台，兼容性强，可根据数据流的变化生成可视化的数据管理变化表；