[发明专利]升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块

权利要求书

1.一种升挡发动机转速同步控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；

确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；

确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，

重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；

根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节；

重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：

根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号；

根据所述控制输入信号确定升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；

根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号，包括：

确定所述控制模式为第一控制模式，所述控制输入信号包括发动机转速信号、轴转速信号和挡位控制信号；

确定所述控制模式为第二控制模式，所述控制输入信号包括发动机扭矩信号和挡位控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述控制模式为第一控制模式，根据所述控制输入信号确定升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：

根据所述发动机转速信号和轴转速信号监控所述发动机转速的同步过程；

根据所述挡位控制信号标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第一映射关系；

基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第一映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述控制模式为第二控制模式，根据所述控制输入信号确定升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：

根据发动机扭矩和挡位控制信号的组合标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第二映射关系；

基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第二映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，第一映射关系和第二映射关系通过实验标定得到，所述第一映射关系和所述第二映射关系为拟合曲线或关系表格。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节，包括：

通过PI调节下一挡位的离合器的作用于发动机的扭矩值。

6.一种升挡发动机转速同步控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

工况确定模块，用于确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；

踏板监测模块，用于确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；

梯度监测模块，用于确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值；

扭矩标定模块，用于重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号；根据所述控制输入信号确定升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；其中，根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号，包括：确定所述控制模式为第一控制模式，所述控制输入信号包括发动机转速信号、轴转速信号和挡位控制信号；确定所述控制模式为第二控制模式，所述控制输入信号包括发动机扭矩信号和挡位控制信号；以及

扭矩调节模块，用于根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。

7.一种离合器控制模块，其特征在于，所述离合器控制模块包括：

至少一个处理器；

存储器，与所述至少一个处理器连接；

其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现权利要求1至5中任意一项权利要求所述的升挡发动机转速同步控制方法。

8.一种车辆，所述车辆包括离合器，其特征在于，所述车辆还包括：

权利要求6所述的升挡发动机转速同步控制装置，或者权利要求7所述的离合器控制模块。