[发明专利]升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块

说明书

本发明涉及汽车控制领域，其实施方式提供了一种升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块，其中升挡发动机转速同步控制方法包括：确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。本发明提供的实施方式提升了离合器的升挡平顺性。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种升挡发动机转速同步控制方法、一种升挡发动机转速同步控制装置、一种离合器控制模块以及一种包含该离合器控制模块的车辆。

背景技术

对于自动变速器，踩油门升挡转换至滑行升挡工况，发动机转速同步控制策略直接影响换挡平顺性和NVH性能。在换挡过程中，容易出现抖动和异响等问题，尤其是发动机转速和下一挡位轴转速同步即将完成的末端控制过程中。这是由于在同步过程中发动机转速变化梯度和下一挡位轴转速变化梯度存在梯度差而当同步末端梯度差过大时即会对传动系统产生较大冲击进而造成整车出现抖动和异响等影响驾驶品质和NVH(噪声、振动与声振粗糙度)问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块，以至少部分地解决以上问题。

在本发明的第一方面，提供了一种升挡发动机转速同步控制方法，所述控制方法包括：确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。

优选的，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号；根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。

优选的，根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号，包括：确定所述控制模式为第一控制模式，所述控制输入信号包括发动机转速信号、轴转速信号和挡位控制信号；确定所述控制模式为第二控制模式，所述控制输入信号包括发动机扭矩信号和挡位控制信号。

优选的，确定所述控制模式为第一控制模式，根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据所述发动机转速信号和轴转速信号监控所述发动机转速的同步过程；根据所述挡位控制信号标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第一映射关系；基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第一映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。

优选的，确定所述控制模式为第二控制模式，根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据发动机扭矩和挡位控制信号的组合标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第二映射关系；基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第二映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。

优选的，所述第一映射关系和所述第二映射关系通过实验标定得到，所述第一映射关系和所述第二映射关系为拟合曲线或关系表格。

优选的，调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节，包括：通过PI调节下一挡位的离合器的作用于发动机的扭矩值。

优选的，所述控制方法还包括：根据所述下降梯度调节所述上一挡位的离合器的卸油速度。