[发明专利]一种用于搬运快递无人机有效
申请号: | 202110220896.4 | 申请日: | 2021-02-26 |
公开(公告)号: | CN112918679B | 公开(公告)日: | 2023-05-19 |
发明(设计)人: | 于登秀;陈俊龙;龙佳;徐浩;王震 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | B64D1/12 | 分类号: | B64D1/12;B64D9/00;B64U10/16;B64C27/08;B64U101/64 |
代理公司: | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人: | 周俊华 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 快递 无人机 | ||
1.一种用于搬运快递无人机,包括升降架(2)和机身(8),其特征在于:所述升降架(2)底端的四拐角处分别固定连接有升降架(2),所述升降架(2)的底端设置有移动脚轮(1),所述机身(8)的底端固定连接有放置壳(6),所述机身(8)的外部固定连接有连接杆(11),所述连接杆(11)的顶端设置有螺旋桨(10),所述放置壳(6)内部的中间位置处设置有控制模块(12),所述放置壳(6)的底端固定连接有连接架(4),所述升降架(2)和连接架(4)中间固定连接有连接块(17),所述连接架(4)内部一侧的顶端设置有收卷机构(16),所述连接架(4)内部的两侧设置有限位机构(3),所述放置壳(6)内部的两侧设置有分类结构;
所述分类结构包括放置槽(7),所述放置槽(7)固定连接在放置壳(6)内部的两侧,所述放置槽(7)内部的底端和顶端设置有抽屉(5),所述放置槽(7)内部的中间位置处固定连接有横板(13),所述抽屉(5)的一端固定连接有把手(14),所述放置壳(6)一端的底部设置有限位槽(15),所述抽屉(5)的一端设置有限位杆(9),所述抽屉(5)内部的底端固定连接有隔板(18);
所述限位机构(3)由承重板(301)、连接板(302)、电动伸缩杆(303)、缓冲弹簧(304)和限位板(305)组成,所述电动伸缩杆(303)固定连接在连接架(4)内部的两侧,所述电动伸缩杆(303)的一侧固定连接有连接板(302),所述连接板(302)一侧的底端固定连接有承重板(301),所述连接板(302)的一侧设置有限位板(305),所述连接板(302)和限位板(305)之间固定连接有缓冲弹簧(304);
所述收卷机构(16)由支撑板(1601)、活动辊(1602)、吊钩(1603)、伺服电机(1604)、转轴(1605)、支撑杆(1606)、吊绳(1607)和收卷辊(1608)组成,所述支撑板(1601)固定连接在连接架(4)内部一侧的顶端,所述支撑板(1601)顶部的一端设置有伺服电机(1604),所述伺服电机(1604)的输出端设置有转轴(1605),所述转轴(1605)外部的一端设置有收卷辊(1608),所述收卷辊(1608)的外部设置有吊绳(1607),所述吊绳(1607)的底端固定连接有吊钩(1603),所述活动辊(1602)设置在连接架(4)内部的顶端,所述支撑板(1601)顶部的另一端设置有支撑杆(1606)。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运快递无人机,其特征在于:所述连接杆(11)设置有六组,所述连接杆(11)在机身(8)的外部呈环形分布。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运快递无人机,其特征在于:所述连接板(302)设置有两组,所述连接板(302)关于连接架(4)的垂直中心线呈对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种用于搬运快递无人机,其特征在于:所述吊绳(1607)设置在活动辊(1602)的顶端,所述收卷辊(1608)设置在支撑杆(1606)之间。
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