[发明专利]一种用于搬运快递无人机

说明书

本发明公开了一种用于搬运快递无人机，具体涉及无人机运输技术领域，包括升降架和机身，所述升降架底端的四拐角处分别固定连接有升降架，所述升降架的底端设置有移动脚轮，所述机身的底端固定连接有放置壳，所述机身的外部固定连接有连接杆。本发明通过设置有支撑板、活动辊、吊钩、伺服电机、转轴、支撑杆、吊绳和收卷辊，吊钩的内部挂着需要搬运的快递，需要把快递放下时，启动伺服电机，伺服电机通过转轴带动收卷辊转动，收卷辊转动可以使吊绳带动吊钩下降，吊钩下降则可以把吊钩底端的快递放到地面，通过从高处把快递放到地面上可以增加搬运的速度，设置吊钩可以提高装置的实用性，活动辊可以方便收卷辊对吊绳收卷。

技术领域

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为一种用于搬运快递无人机。

背景技术

目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物和影视拍摄等等域都可以使用无人机，随着网络销售和电子商务的兴起，网购成为越来越多人的选择，随之而来的是快递业务的快速发展，快递的配送速度严重影响着快递公司的发展，无人机不仅可以送快递还可以搬运快速。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的用于搬运快递无人机不能对快递进行有效地分类，实用性较差；

(2)传统的用于搬运快递无人机，对体积较大的快递没有进行限位，容易导致无人机偏移；

(3)传统的用于搬运快递无人机，不能从高处使快递下降且不方便对吊绳进行收卷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于搬运快递无人机，以解决上述背景技术中提出不能对快递进行有效地分类，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运快递无人机，包括升降架和机身，所述升降架底端的四拐角处分别固定连接有升降架，所述升降架的底端设置有移动脚轮，所述机身的底端固定连接有放置壳，所述机身的外部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端设置有螺旋桨，所述放置壳内部的中间位置处设置有控制模块，所述放置壳的底端固定连接有连接架，所述升降架和连接架中间固定连接有连接块，所述连接架内部一侧的顶端设置有收卷机构，所述连接架内部的两侧设置有限位机构，所述放置壳内部的两侧设置有分类结构；

所述分类结构包括放置槽，所述放置槽固定连接在放置壳内部的两侧，所述放置槽内部的底端和顶端设置有抽屉，所述放置槽内部的中间位置处固定连接有横板，所述抽屉的一端固定连接有把手，所述放置壳一端的底部设置有限位槽，所述抽屉的一端设置有限位杆，所述抽屉内部的底端固定连接有隔板。

优选的，所述连接杆设置有六组，所述连接杆在机身的外部呈环形分布。

优选的，所述限位机构由承重板、连接板、电动伸缩杆、缓冲弹簧和限位板组成，所述电动伸缩杆固定连接在连接架内部的两侧，所述电动伸缩杆的一侧固定连接有连接板，所述连接板一侧的底端固定连接有承重板，所述连接板的一侧设置有限位板，所述连接板和限位板之间固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述连接板设置有两组，所述连接板关于连接架的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述收卷机构由支撑板、活动辊、吊钩、伺服电机、转轴、支撑杆、吊绳和收卷辊组成，所述支撑板固定连接在连接架内部一侧的顶端，所述支撑板顶部的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有转轴，所述转轴外部的一端设置有收卷辊，所述收卷辊的外部设置有吊绳，所述吊绳的底端固定连接有吊钩，所述活动辊设置在连接架内部的顶端，所述支撑板顶部的另一端设置有支撑杆。

优选的，所述吊绳设置在活动辊的顶端，所述收卷辊设置在支撑杆之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于搬运快递无人机不仅实现了对快递进行有效地分类，实现了对快递进行有效地限位，而且实现了对吊绳进行收卷；