[发明专利]基于智慧养老的智能机器人及其系统

权利要求书

1.一种基于智慧养老的智能机器人的系统，其特征在于，包括：

轮毂发电机、轮轴发电机、电池管理单元，轮毂发电机、轮轴发电机分别与电池管理单元连接，电池管理单元连接有第一电池组、第二电池组，多个轮毂发电机分别安装于智能机机器人的多个轮毂上，多个轮轴发电机分别安装于智能机机器人的多个轮轴上；

电池管理单元连接有变频器，变频器分别与轮毂发电机、轮轴发电机相连接，电池管理单元与电机控制单元、驱动单元相连接，电机控制单元与驱动单元相连接，电池管理单元和驱动单元之间连接有数据采集单元，数据采集单元通过无线连接有外部信号收集单元。

2.一种基于智慧养老的智能机器人，其特征在于，包括：坐垫(1)、靠背(2)、推把(3)、多个移动轮(4)、影像采集组件(5)、支撑架(8)，坐垫(1)安装在支撑架(8)的上侧，坐垫(1)的一侧安装有调节组件，靠背(2)安装在调节组件的周侧，推把(3)装设在靠背(2)的一侧，坐垫(1)的下侧安装有收纳箱(7)，收纳箱(7)位于坐垫(1)和支撑架(8)之间，多个移动轮(4)转动配合在支撑架(8)的两侧，靠背(2)的上侧开设有滑槽(9)，影像采集组件(5)滑动配合在滑槽(9)内；

支撑架(8)的两侧安装有两个扶把(10)，其一扶把(10)的上侧装设有控制杆(12)。

3.如权利要求2所述的一种基于智慧养老的智能机器人，其特征在于，坐垫(1)包括固定板(101)、海绵(102)、发热板(103)，发热板(103)安装在固定板(101)上侧，海绵(102)安装在发热板(103)上侧，固定板(101)、海绵(102)、发热板(103)周侧套接有保护套(104)，保护套的一侧装设有拉链。

4.如权利要求2所述的一种基于智慧养老的智能机器人，其特征在于，支撑架(8)下侧均布安装有多个第一电机，第一电机的输出端与移动轮(4)相连接。

5.如权利要求2所述的一种基于智慧养老的智能机器人，其特征在于，移动轮(4)包括轮毂(402)和轮轴(403)，轮轴(403)的一侧安装有减震器(11)，减震器(11)的一端安装在支撑架(8)的下侧。

6.如权利要求2所述的一种基于智慧养老的智能机器人，其特征在于，调节组件包括调节把、卡接杆、转筒，转筒转动配合在卡接杆周侧，转筒的一侧安装有棘轮，调节把固定在卡接杆的一端，调节把的一侧安装有与棘轮相对应的棘爪，卡接杆周侧安装有扭簧，扭簧的一端固定在卡接杆的周侧，扭簧的另一端固定在转筒的内壁周侧。

7.如权利要求2所述的一种基于智慧养老的智能机器人，其特征在于，影像采集组件(5)包括滑板(501)、转筒(502)、固定盒(503)，滑板(501)滑动配合在滑槽(9)内，滑槽(9)的底部安装有电动推杆(504)，电动推杆(504)的输出端固定在滑板(501)的下侧。

8.如权利要求7所述的一种基于智慧养老的智能机器人，其特征在于，转筒(502)固定在滑板(501)上侧中部，转筒(502)的内部安装有第二电机(505)，第二电机(505)的输出端固定在固定盒(503)的下侧，固定盒(503)内安装有相机(506)，相机(506)的一侧安装有数据采集装置(507)。

9.如权利要求5所述的一种基于智慧养老的智能机器人，其特征在于，减震器(11)包括滑筒(111)，滑筒(111)内滑动配合有滑板(112)，滑筒(111)周侧安装有固定板(113)，滑板(112)的一侧安装有滑杆(114)，滑杆(114)伸出滑筒(111)的一端安装有板体(115)，滑筒(111)的周侧安装有弹簧(116)，弹簧(116)的一端固定在固定板(113)的下侧，弹簧(116)的另一端固定在板体(115)的上侧，固定板(113)和滑筒(111)的相反面均安装有安装组件。

10.如权利要求9所述的一种基于智慧养老的智能机器人，其特征在于，其一安装组件固定在支撑架(8)的下侧，另一安装组件固定在轮轴(403)的一侧。