[发明专利]基于智慧养老的智能机器人及其系统

说明书

本发明公开了一种基于智慧养老的智能机器人及其系统，涉及智能机器人技术领域。本发明包括轮毂发电机、轮轴发电机、电池管理单元，轮毂发电机、轮轴发电机分别与电池管理单元连接，电池管理单元连接有第一电池组、第二电池组，多个轮毂发电机分别安装于智能机机器人的多个轮毂上。本发明通过设置的轮毂发电机和轮轴发电机，能在老年人推着代步工具移动的时候，使轮毂发电机和轮轴发电机进行发电，能提高代步工具电源利用率的基础上，使代步工具能进行电量回收，从而提高了代步工具的续航能力，通过设置的影像采集组件，能方便其家人实时监测老年人行迹、情况，便于其家人寻找老年人。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种基于智慧养老的智能机器人及其系统。

背景技术

智慧养老是面向居家老人、社区及养老机构的传感网系统与信息平台，并在此基础上提供实时、快捷、高效、低成本的，物联化、互联化、智能化的养老服务，随着科技进步，新型养老方式日趋流行,社会上也涌现出一系列如只为父母设计的电视盒子等高科技产品，提升老人的晚年生活质量，最大程度的解决空巢老人寂寞的问题，是智慧养老，候鸟式养老，信息化养老，中国式养老的新形式。智慧养老经过一年多的良好运营与快速成长，获得了政府、行业、公众及媒体的广泛关注与认可。让老人充分享受物联网带来的便捷和舒适。

市面上大多部分的老年人代步工具不具备智能控制，当老年人独自出行的时候不能对老年人进行实时检测、定位，大部分代步工具耗电量大，需要频繁充电，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智慧养老的智能机器人及其系统，通过设置的轮毂发电机和轮轴发电机，能在老年人推着代步工具移动的时候，使轮毂发电机和轮轴发电机进行发电，能提高代步工具电源利用率的基础上，使代步工具能进行电量回收，从而提高了代步工具的续航能力，通过设置的影像采集组件，能方便其家人实时监测老年人行迹、情况，便于其家人寻找老年人，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于智慧养老的智能机器人及其系统，包括轮毂发电机、轮轴发电机、电池管理单元，轮毂发电机、轮轴发电机分别与电池管理单元连接，电池管理单元连接有第一电池组、第二电池组，多个轮毂发电机分别安装于智能机机器人的多个轮毂上，多个轮轴发电机分别安装于智能机机器人的多个轮轴上；

电池管理单元连接有变频器，变频器分别与轮毂发电机、轮轴发电机相连接，电池管理单元与电机控制单元、驱动单元相连接，电机控制单元与驱动单元相连接，电池管理单元和驱动单元之间连接有数据采集单元，数据采集单元通过无线连接有外部信号收集单元。

一种基于智慧养老的智能机器人，其特征在于，包括：坐垫、靠背、推把、多个移动轮、影像采集组件、支撑架，坐垫安装在支撑架的上侧，坐垫的一侧安装有调节组件，靠背安装在调节组件的周侧，推把装设在靠背的一侧，坐垫的下侧安装有收纳箱，收纳箱位于坐垫和支撑架之间，多个移动轮转动配合在支撑架的两侧，靠背的上侧开设有滑槽，影像采集组件滑动配合在滑槽内；

支撑架的两侧安装有两个扶把，其一扶把的上侧装设有控制杆。

可选的，坐垫包括固定板、海绵、发热板，发热板安装在固定板上侧，海绵安装在发热板上侧，固定板、海绵、发热板周侧套接有保护套，保护套的一侧装设有拉链。

可选的，支撑架下侧均布安装有多个电机，电机的输出端与移动轮相连接。

可选的，移动轮包括轮毂和轮轴，轮轴的一侧安装有减震器，减震器的一端安装在支撑架的下侧。

可选的，调节组件包括调节把、卡接杆、转筒，转筒转动配合在卡接杆周侧，转筒的一侧安装有棘轮，调节把固定在卡接杆的一端，调节把的一侧安装有与棘轮相对应的棘爪，卡接杆周侧安装有扭簧，扭簧的一端固定在卡接杆的周侧，扭簧的另一端固定在转筒的内壁周侧。