[发明专利]一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于场景图像，确定所述场景图像中目标对象的初始位姿信息和所述场景图像的场景信息；基于所述场景信息和所述初始位姿信息，生成所述目标对象的路径信息，以及所述目标对象的姿态序列；基于所述路径信息和所述姿态序列，确定所述目标对象在所述场景图像所对应的场景中的目标运动轨迹。本公开实施例能够降低生成目标运动轨迹的数据处理难度。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

人体姿态的预测和生成作为计算机视觉研究领域中的一个重要课题，具有广泛的应用。现有技术中，常见的方式大多是基于获取的人体初始姿态信息，生成一系列的预测人体姿态。

但是，在生成预测人体姿态的过程中，人体轨迹和人体轨迹上的各个人体姿态是一起生成的，这就导致在生成每个预测人体姿态时，需要同步处理的数据量过大，进而增加了数据处理难度。

发明内容

本公开实施例至少提供一种位姿生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种位姿生成方法，包括：

基于场景图像，确定所述场景图像中目标对象的初始位姿信息和所述场景图像的场景信息；

基于所述场景信息和所述初始位姿信息，生成所述目标对象的路径信息，以及所述目标对象的姿态序列；

基于所述路径信息和所述姿态序列，确定所述目标对象在所述场景图像所对应的场景中的目标运动轨迹。

通过分开生成路径信息和姿态序列的方式，能够实现对生成路径信息和生成姿态序列的过程的单独处理，相对同步生成路径信息和姿态序列，单独处理路径信息的数据量或单独处理姿态序列的数据量必定要小，同时将单独生成姿态序列、路径信息以及将两者进行融合以生成目标运动轨迹的方式，能够降低生成目标运动轨迹的数据处理难度。另外，路径信息和姿态序列都是基于场景信息生成的，能够减少生成的路径信息和姿态序列与场景信息对应的场景中的其他对象相矛盾(例如，路径信息对应的路径穿过墙壁，姿态序列中的某个姿态穿墙等)的情况的出现，相比较现有技术中在生成姿态信息时，不参考场景信息的方式，本公开同时提高了生成的路径信息和姿态序列与场景信息的兼容性，进而，能够实现生成的目标运动轨迹与场景信息对应的场景的兼容，提高了生成的目标运动轨迹的合理性和准确性。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述场景信息和所述初始位姿信息，生成所述目标对象的路径信息，以及所述目标对象的姿态序列，包括：

基于所述场景信息和所述初始位姿信息，生成所述目标对象的路径信息；

基于所述路径信息、所述场景信息和所述初始位姿信息，生成所述目标对象在所述路径信息对应的各个位置点上的姿态，得到所述姿态序列。

基于初始位姿信息，能够确定目标对象的初始位置和初始姿态，利用场景信息指导路径信息的生成，能够提高路径信息上包括的每一个位置与场景信息对应的场景的兼容性，再利用场景信息和初始姿态指导在每一个位置上生成对应的姿态，既能够提高生成的姿态序列与路径信息的匹配度，又能够提高姿态序列与场景的兼容性。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述场景信息和所述初始位姿信息，生成所述目标对象的路径信息，包括：

获取符合预设过程的向量集合；

基于所述场景信息、所述向量集合和所述初始位姿信息，生成所述目标对象的路径信息。