[发明专利]一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人

权利要求书

1.一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，包括六轴搬运机器人（1），其特征在于：所述六轴搬运机器人（1）的底部固定连接有固定底座（2），所述六轴搬运机器人（1）上固定安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的左侧固定焊接有爪仓（4），所述爪仓（4）的内壁上固定安装有电机（6），所述电机（6）通过电机转轴与一号弧形齿轮（7）传动连接，所述一号弧形齿轮（7）与二号弧形齿轮（8）啮合，所述二号弧形齿轮（8）通过转轴（30）与螺纹杆（9）传动连接，所述螺纹杆（9）与夹具（11）螺纹连接，所述夹具（11）贯穿爪仓（4）且与爪仓（4）滑动连接，所述夹具（11）从上至下依次被海绵（17）和木板（16）贯穿且均与海绵（17）和木板（16）的左侧滑动连接，所述木板（16）的顶部与海绵（17）的底部固定连接，所述木板（16）的底部与活动杆（18）的顶部固定连接，所述活动杆（18）贯穿套筒（28）且与套筒（28）滑动连接，所述套筒（28）的底部与夹具（11）的内壁固定连接；

所述活动杆（18）上固定连接有滑杆（5），所述套筒（28）的数量为两个，左侧所述套筒（28）通过横板（29）与位于右侧的套筒（28）固定连接，所述横板（29）的底部与圆筒（19）转动连接；

所述圆筒（19）的表面开设有弧形滑槽，所述圆筒（19）表面开设的弧形滑槽与滑杆（5）滑动连接，所述圆筒（19）的底部与夹具（11）的内壁转动连接，所述圆筒（19）与齿轮（27）转动连接；

所述齿轮（27）与齿条（24）活动连接，所述齿条（24）与爪仓（4）滑动连接，所述齿条（24）上固定连接有弹簧（26），所述弹簧（26）与挡板（25）固定连接，所述挡板（25）与爪仓（4）固定连接；

所述齿条（24）的表面与一号支架（23）的顶部铰接，所述一号支架（23）的底部与活动块（22）的表面铰接，所述活动块（22）贯穿活动仓（15）且与活动仓（15）滑动连接；

所述活动仓（15）与夹具（11）固定连接，所述活动仓（15）被滑板（14）贯穿且与滑板（14）滑动连接，所述滑板（14）上固定连接有矩形块（20），所述矩形块（20）与凸块（21）活动连接，所述凸块（21）与活动块（22）固定连接；

所述滑板（14）的右侧与铰接块（13）的左侧固定连接，所述铰接块（13）的右侧与二号支架（12）的左侧铰接，所述二号支架（12）的右侧与圆盘（10）的表面铰接；

所述圆盘（10）通过转轴（30）与螺纹杆（9）传动连接，所述转轴（30）贯穿爪仓（4）且与爪仓（4）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，其特征在于：所述螺纹杆（9）设置有两组，且两组螺纹杆（9）以爪仓（4）的中线为对称轴对称设置。