[发明专利]一种能够连续作业的六轴焊锡机器人

权利要求书

1.一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，包括六轴焊锡机器人（1），其特征在于：所述六轴焊锡机器人（1）下端设置有一号连接杆（2），所述一号连接杆（2）右端外壁与装置外壳（3）左端固定连接，所述装置外壳（3）上端内壁与伺服电机（4）上端固定连接，所述伺服电机（4）的输出端与一号转动轴（5）上端固定连接，所述一号转动轴（5）下端与一号圆盘（6）上端固定连接，所述一号圆盘（6）左端外壁与半弧形挡块（7）固定连接，所述半弧形挡块（7）外端与一号圆柱（8）活动连接，所述一号圆柱（8）下端与二号圆盘（9）上端固定连接，所述一号圆盘（6）和二号圆盘（9）的圆心距离差与一号圆柱（8）的直径相等，所述二号圆盘（9）下端与二号转动轴（10）上端固定连接，所述二号转动轴（10）底端与装置外壳（3）底端内壁转动连接，所述二号转动轴（10）下端与一号锥形齿轮（11）固定连接，所述一号锥形齿轮（11）左端与二号锥形齿轮（12）下端啮合，所述二号锥形齿轮（12）左端与三号转动轴（13）右端固定连接；所述三号转动轴（13）与固定支撑板（14）下端转动连接，所述三号转动轴（13）通过皮带（15）与四号转动轴（16）转动连接，所述四号转动轴（16）右端与固定支撑板（14）转动连接，所述固定支撑板（14）上端与装置外壳（3）上端内壁固定连接，所述四号转动轴（16）左端与三号圆盘（17）右端固定连接，所述三号圆盘（17）左端与三号圆柱（18）右端固定连接，所述三号圆柱（18）左端与空心杆（19）右端内壁滑动连接，所述空心杆（19）右端外壁与限位杆（20）滑动连接，所述限位杆（20）上端与装置外壳（3）上端内壁固定连接，所述空心杆（19）左端外壁与二号连接杆（21）右上端固定连接；

所述二号连接杆（21）下端与装置外壳（3）下端滑动连接，所述二号连接杆（21）底端与滑块（22）上端固定连接，所述滑块（22）套接于一号连接杆（2）外壁上且滑动连接，所述一号连接杆（2）底端与焊锡杆（26）上端活动连接；

所述滑块（22）右下端与三号连接杆（23）上端固定连接，所述三号连接杆（23）左下端与四号连接杆（24）右端固定连接，所述四号连接杆（24）左端与清洁外壳（25）右端外壁固定连接，所述清洁外壳（25）套接于焊锡杆（26）外壁上且滑动连接，所述焊锡杆（26）左端与钢制毛刷（27）右端活动连接，所述清洁外壳（25）左端外壁与三号滑杆（36）右端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，其特征在于：所述钢制毛刷（27）左端与一号滑杆（28）右端固定连接，所述一号滑杆（28）与清洁外壳（25）滑动连接，所述一号滑杆（28）右下端与二号滑杆（29）左端固定连接，所述二号滑杆（29）上端与齿条（30）下端固定连接，所述齿条（30）上端与齿轮（31）下端啮合，所述齿轮（31）与五号转动轴（32）固定连接，所述五号转动轴（32）与清洁外壳（25）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，其特征在于：所述一号滑杆（28）左上端与五号连接杆（33）右端固定连接，所述五号连接杆（33）左下端与固定杆（34）上端固定连接，所述固定杆（34）下端与通孔（35）内壁活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，其特征在于：所述三号滑杆（36）上开设有通孔（35），所述通孔（35）的数量有若干个且均匀分布在三号滑杆（36）上。