[发明专利]一种能够连续作业的六轴焊锡机器人

说明书

本发明公开了一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，涉及能够连续作业的六轴焊锡机器人技术领域。包括六轴焊锡机器人，所述六轴焊锡机器人左上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆右端外壁与装置外壳左端固定连接，所述装置外壳上端内壁与伺服电机上端固定连接，所述伺服电机的输出端与一号转动轴上端固定连接，所述一号转动轴下端与一号圆盘上端固定连接。该能够连续作业的六轴焊锡机器人，通过设置有装置外壳，使得启动伺服电机便可带动二号连接杆进行间歇性上下往复运动，从而通过滑块便可带动清洁外壳进行间歇性上下往复运动，随后可以对焊锡杆进行实时的清洁操作，同时可以适用于不同规格大小的焊锡杆，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及能够连续作业的六轴焊锡机器人技术领域，具体为一种能够连续作业的六轴焊锡机器人。

背景技术

六轴焊锡机器人是一种可以代替人工进行直插原件的手工焊接的特殊机器人，当前的六轴焊锡机器人或六轴焊锡机基本上是3轴或4轴形式，一般的3轴包含有X、Y、Z三个直角坐标轴，使焊锡机能够在XYZ三个轴上线性运动，4轴形式的六轴焊锡机器人还包括一个烙铁方向的旋转轴R轴，并且通过手工调整烙铁姿态，因此，每更换一批焊接产品就要手工重新调整焊锡机的烙铁姿态以满足焊锡需求。

现有的焊锡机器人在工作过程中，由于需要连续的对工件进行焊锡作业，从而导致焊锡杆连续作业后容易有焊锡杂质残留，会影响后续作业操作，并且由于连续作业工作人员难以对焊锡杂质残留进行有效的清理操作，极大程度上影响焊锡机器人的工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种能够连续作业的六轴焊锡机器人，包括六轴焊锡机器人，所述六轴焊锡机器人下端设置有一号连接杆，所述一号连接杆右端外壁与装置外壳左端固定连接，所述装置外壳上端内壁与伺服电机上端固定连接，所述伺服电机的输出端与一号转动轴上端固定连接，所述一号转动轴下端与一号圆盘上端固定连接，所述一号圆盘左端外壁与半弧形挡块固定连接，所述半弧形挡块外端与一号圆柱活动连接，所述一号圆柱下端与二号圆盘上端固定连接，所述一号圆盘和二号圆盘的圆心距离差与一号圆柱的直径相等，所述二号圆盘下端与二号转动轴上端固定连接，所述二号转动轴底端与装置外壳底端内壁转动连接，所述二号转动轴下端与一号锥形齿轮固定连接，所述一号锥形齿轮左端与二号锥形齿轮下端啮合，所述二号锥形齿轮左端与三号转动轴右端固定连接，所述三号转动轴与固定支撑板下端转动连接，所述三号转动轴通过皮带与四号转动轴转动连接，所述四号转动轴右端与固定支撑板转动连接，所述固定支撑板上端与装置外壳上端内壁固定连接，所述四号转动轴左端与三号圆盘右端固定连接，所述三号圆盘左端与三号圆柱右端固定连接，所述三号圆柱左端与空心杆右端内壁滑动连接，所述空心杆右端外壁与限位杆滑动连接，所述限位杆上端与装置外壳上端内壁固定连接，所述空心杆左端外壁与二号连接杆右上端固定连接。

优选的，所述二号连接杆下端与装置外壳下端滑动连接，所述二号连接杆底端与滑块上端固定连接，所述滑块套接于一号连接杆外壁上且滑动连接，所述一号连接杆底端与焊锡杆上端活动连接。

优选的，所述滑块右下端与三号连接杆上端固定连接，所述三号连接杆左下端与四号连接杆右端固定连接，所述四号连接杆左端与清洁外壳右端外壁固定连接，所述清洁外壳套接于焊锡杆外壁上且滑动连接，所述焊锡杆左端与钢制毛刷右端活动连接，所述清洁外壳左端外壁与三号滑杆右端滑动连接。

优选的，所述钢制毛刷左端与一号滑杆右端固定连接，所述一号滑杆与清洁外壳滑动连接，所述一号滑杆右下端与二号滑杆左端固定连接，所述二号滑杆上端与齿条下端固定连接，所述齿条上端与齿轮下端啮合，所述齿轮与五号转动轴固定连接，所述五号转动轴与清洁外壳转动连接。