[发明专利]一种限高通道车辆防撞方法及装置

说明书

本发明提供限高通道车辆防撞方法及装置，方法包括：步骤1、获取通过第一监测点的被监测车辆的高度和宽度；步骤2、若被监测车辆的高度大于限高通道的最大高度，或者被监测车辆的宽度大于限高通道的最大宽度，则将被监测车辆标记为目标车辆，并进入下一步，否则返回步骤1；步骤3、识别目标车辆的车牌号码；步骤4、将目标车辆的车牌号码列入跟踪车牌号码；步骤5、检测通过第二监测点的掉头车辆中是否包含跟踪车牌号码，是则将目标车辆从掉头跟踪对象中移除，并返回步骤1，否则进入下一步；步骤6、检测目标车辆是否通过第三监测点，是则发出限高通道入口防护指令，否则返回步骤5。本发明实现了对限高通道的及时保护。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种限高通道车辆防撞方法及装置。

背景技术

由于驾驶人员对自身车辆高度或宽度的估计不足，或者由于限高措施的缺失，车辆撞击隧道的情况时有发生，导致隧道交通中断，给人们的出行带来很大的不便。

因此，现有技术有待进一步改进。

发明内容

本发明提供一种限高通道车辆防撞方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现对限高通道的及时保护。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种限高通道车辆防撞方法，包括：

步骤1、获取通过第一监测点的被监测车辆的高度和宽度；

步骤2、若所述被监测车辆的高度大于限高通道的最大高度，或者所述被监测车辆的宽度大于限高通道的最大宽度，则将所述被监测车辆标记为目标车辆，并进入下一步，否则返回步骤1；

步骤3、识别所述目标车辆的车牌号码；

步骤4、将所述目标车辆的车牌号码列入跟踪车牌号码；

步骤5、检测通过第二监测点的掉头车辆中是否包含所述跟踪车牌号码，是则将所述目标车辆从掉头跟踪对象中移除，并返回步骤1，否则进入下一步；

步骤6、检测通过第三监测点的车辆中是否包含所述跟踪车牌号码，是则发出限高通道入口防护指令，否则返回步骤5。

具体地，所述步骤1中获取被监测车辆的高度包括：

步骤A1、建立道路图像坐标系，标定道路图像坐标系与世界坐标系的映射关系；

步骤A2、获取第一帧图像，识别被监测车辆的所有特征点及其像素坐标值，并根据所述映射关系获得所述所有特征点的世界坐标值；

步骤A3、获取第二帧图像，识别被监测车辆的所有特征点及其像素坐标值，并根据所述映射关系得到所述所有特征点的世界坐标值；

步骤A4、计算所述各特征点的像素运动速度；

步骤A5、根据所述各特征点的像素运动速度计算各特征点的高度；

步骤A6、从所述各特征点的高度中获取最大值确定为所述被监测车辆的最大高度。

具体地，所述步骤1中获取被监测车辆的宽度包括：

步骤B1、识别所述被监测车辆的所有特征点及其像素坐标值，将所述被监测车辆投影到道路图像坐标系中；

步骤B2、确定第一特征点和第二特征点，所述第一特征点为所述所有特征点中横坐标最大的特征点，所述第二特征点为所述所有特征点中横坐标最小的特点；

步骤B3、计算所述第一特征点和第二特征点之间的像素长度；

步骤B4、根据道路图像坐标系与世界坐标系的映射关系计算得到所述像素长度对应的真实长度，所述真实长度即为所述被监测车辆的宽度。